stm32 串口

一、串口基础操作

1. 打开GPIO和USART的时钟

2. 配置GPIO（TX应为复用推挽输出,RX应为浮空或上拉输入）GPIO_Init初始化

3. 配置USART（波特率直接写数，USART_Init函数会计算BRR寄存器重小数和整数部分的数值），使用USART_Init初始化，USART_Cmd使能

4. 配置NVIC，中断源选择USART，使用NVIC_Init初始化

5. 基于USART_SendData库函数编写串口数据处理函数，包括：

   发送：
   5.1 Serial_SendByte字节发送函数。使用USART_SendData库函数发送一个字节的数据，等待数据被转移到移位寄存器中退出函数（等待TXE（发送数据寄存器空 (Transmit data register empty)）标志位置1时说明数据已经从数据寄存器移到了移位寄存器，认为已发送完毕，可以进行下一个数据的发送）。
   5.2 Serial_SendArray 数组发送函数。使用循环调用5.1中的Serial_SendByte函数发送数组中的数据。
   5.3 Serial_SendString 字符串发送函数。使用循环调用5.1中的Serial_SendByte函数发送字符串中的数据。
   5.4 Serial_SendNumber 数字发送函数。使用循环调用5.1中的Serial_SendByte函数发送数字的。。。万、千、百、十、个位发送出去。实现方法是用待传输的数字分别对。。。10000、1000、100、10、1求商再对10求余，分别获得最高位至最低位的值。（例如567，对100求商得5，5对10求余得最高位百位5，567对10求商得56，56对10求余得6，567对1求商得567，567对10求余得最低为7.）。
   5.5 重定向printf函数。三种方法，第一种把fputc重定义为调用Serial_SendByte发送数据并返回该数据。第二种方法是使用sprintf将待发送打印格式化为字符串，调用5.3中的Serial_SendString函数将字符串发发送出去，不用担心printf被某个端口独占。第三种方法是编写Serial_Printf函数，调用vsprintf将带输出内容格式化到一个字符串中，调用5.3中的Serial_SendString函数将字符串发发送出去。

   读取：
   5.6 使用查询的方法读取串口数据。在循环中用USART_GetFlagStatus库函数查询RXNE（读数据寄存器非空 (Read data register not empty)）标志位，位置1时说明移位寄存器中的数据被转移到USART_DR寄存器中了，使用USART_ReceiveData库函数将该数据存到变量中。该标志位在读数据寄存器后会自动清零，所以不用手动清零。
   5.7 使用中断的方法读取串口数据。在USART1_IRQHandler中断服务函数中使用USART_GetITStatus库函数判断是否RXNE（读数据寄存器非空 (Read data register not empty)）标志位，位置1时说明有数据传送进来了，使用USART_ReceiveData库函数将该数据存到变量中。

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二、数据包

1. 发送数据包
   编写Serial_SendPacket函数，①调用5.1中的Serial_SendByte函数发送包头，②调用Serial_SendArray发送数据，③调用调用5.1中的Serial_SendByte函数发送包尾

2. 编写中断服务函数，使用状态机的方法接收数据包。

   数据包分为HEX数据包和文本数据包，这两种数据包又分为可变包长和固定包长两种。

   2.1 对HEX数据包，因传感器中的数据都是连续变化的，即使极少数据丢失也有后来的数据提供信息，而且不停变化的数据可能导致包头包尾难以判断，所以使用固定包长比较合适，本例中使用0xFF作为包头，0xFE作为包尾：

   在USART1_IRQHandler中断服务函数中，使用USART_GetITStatus判断RXNE标志位是否置1，使用RxHexState变量作为状态标志。①当RxHexState为0时，在等待包头，当读取到的数据为0xFF时认为已读到包头。②RxHexState设置为1，开始读取数据包中的数据，通过变量进行计数，当读满数据包长度后，③RxHexState设置为2，等待包尾，当读取到的数据为0xFE时认为读到包尾，并将RxHexState设置为0，回到初始装填。此时修改标志着是否读取到数据包的全局变量Serial_RxFlag为1，意思是向main函数报告已读取到一个数据包。

   2.2 对文本数据包，每句话都是不同的长度，可以使用特殊符号作为包头包尾，使用可变包长，本例中使用@作为包头，换行符作为包尾：
   在USART1_IRQHandler中断服务函数中，使用USART_GetITStatus判断RXNE标志位是否置1，使用RxHexState变量作为状态标志。①当RxHexState为0时，在等待包头，当读取到的数据为’@‘时认为已读到包头，②将RxHexState设置为1，先判断数据是否为’\r’，如果不是则为文本数据，将其存到字符数组中，如果是，③则将RxHexState设置为2，等待包尾中的第二个字符’\n’，此时认为读到完整的包尾，修改标志是否读取到数据包的全局变量Serial_RxFlag置1，向main函数报告已读取到一个数据包。

3. 在main函数的while循环中用if语句判断标志是否读取到数据包的全局变量Serial_RxFlag是否是1，如果是1则有数据读进来，可通过判断语句执行响应动作。

注释：
\r是指Carriage Return（即为CR），Carriage 是打字机上写字的打印头，Carriage Return是让光标去到行首，是ASCII码的0x0D
\n是指Line Feed（即为LF）是指整体向上移动一行，是ASCII码的0x0A

微软的 MS-DOS/Windows 操作系统采用\r\n这两个字符来实现文本换行效果。
Unix/Linux 操作系统采用单个字符\n来实现文本换行效果。
Mac 操作系统采用单个字符\r 来实现文本换行效果.