Keras防止过拟合（三） 如何提前终止训练

解决过拟合的方法，前面已经讲了2种，Dropout层Keras防止过拟合（一）Dropout层源码细节，L1L2正则化keras防止过拟合（二） L1正则化与L2正则化源码细节和在自定义层中加入。
除此之外，当损失函数不降反增，或是降低十分缓慢时，提前结束训练也是一个很好的办法。因为，随着模型训练次数的增多，模型会更加复杂，更易出现过拟合。本篇说明一下，keras如何提前终止训练。

使用回调函数callbacks中的EarlyStopping

简单的例子：

callback = keras.callbacks.EarlyStopping(monitor='loss', patience=1)#使用loss作为监测数据，轮数设置为1
model = Sequential()
model.add(Dense(10))
model.compile(loss='categorical_crossentropy', optimizer='sgd', loss='mse')
model.fit(x_train, y_train,epochs=10, batch_size=1, callbacks=[callback])

Keras使用fit函数对模型进行训练：

fit(x=None, y=None, batch_size=None, epochs=1, verbose=1, callbacks=None, validation_split=0.0, validation_data=None, shuffle=True, class_weight=None, sample_weight=None, initial_epoch=0, steps_per_epoch=None, validation_steps=None)

观察fit函数中的参数，其中有一项为callbacks，keras中文文档中介绍如下：

回调函数callbacks：

在这些回调函数中，有一项为EarlyStopping,用来提前终止训练：

keras.callbacks.EarlyStopping(monitor='val_loss', min_delta=0, patience=0, verbose=0, mode='auto', baseline=None, restore_best_weights=False)

其中，monitor参数指定被监测的数据（个人感觉这个翻译有问题，应该叫做被监测的参数）。默认为’val_loss’，验证集的损失值。可以根据自己的需求，指定被监测数据。min_delta参数指定最小变化，默认值为0，若变化小于min_delta，模型停止训练。
patience指定没有进步的轮数。
工作原理：若在patience轮数中，指定的被检测数据，提升的值小于min_delta，模型便停止训练。

关于mode参数的理解：有些被检测数据，例如loss，值越小越好，因此使用min模式。但有些被检测数据，例如Recall,Accuracy，值越大越好，因此使用max模式。关于auto模式，描述中是从被监测的数据的名字中自动判断是使用max还是min。但我观察源码后，发现其只能自动使Accuracy变为max，其余的都是min.因此，如果你指定的是Precision、Recall等，必须定义mode为max,否则，mode默认定义为auto，还是会认为值越小越好，因此会出现，第二轮就结束（patience为1的情况）。
Earlystopping部分源码：

if mode == 'min':
    self.monitor_op = np.less
elif mode == 'max':
    self.monitor_op = np.greater
else:
    if 'acc' in self.monitor:#可以自动识别acc，其余的都不行。
        self.monitor_op = np.greater
    else:
        self.monitor_op = np.less

关于monitor被监测数据，具体可以使用哪些，keras中文文档并没有说，打开keras官方文档，其中有更加全面的描述：EarlyStopping

文档中说明了，制定的被监测数据，必须是compile中定义过的评价参数（这也是为什么我觉得monitor应该称为被监测参数的原因），也就是说，只要是在compile中定义过的评价参数，都可以用来作为被监测数据。

可使用监测数据

使用keras时，定义好模型后，需要先配置训练模型，使用到的是compile函数：

compile(optimizer, loss=None, metrics=None, loss_weights=None, sample_weight_mode=None, weighted_metrics=None, target_tensors=None)

其中的metrics，用来指定评估模型用的参数。在这里定义过的，都可以作为EarlyStopping中的被监测数据。可使用的评价参数：
Metrics
需要注意的是，callback中monitor需要使用参数的字典名称，如损失为’loss’,准确率为’acc’。
若选择的被监测数据，没有在compile中定义，却在训练时指定,虽然不会终止训练，但是会给你提示：

model.compile(loss='categorical_crossentropy', optimizer='adam',
              metrics=[keras.metrics.Recall(top_k=10), keras.metrics.Precision(top_k=10)])
callback = keras.callbacks.EarlyStopping(monitor='auc', patience=1)
model.fit(x_train,y_train,epochs=3,batch_size=128,callbacks=[callback])

只在compile的metrics中加入recall,precision，没有加入auc，却使用auc作为提前终止训练的被监测数据。

需要注意的另一点，前面也说过，monitor默认为’val_loss’，是验证集的损失。但如果没有加入验证集呢？

没有使用验证集，却使用了’val_loss’作为被监测数据

可以看到，虽然不会影响训练，但是由于你指定的被监测数据monitor不存在，所以没办法依此提前终止训练。
使用了验证集，才能指定验证集的评价参数作为被监测数据monitor。