也谈Arduino的按键消抖问题

也谈Arduino的按键消抖问题

最近在研究Arduino，其中最简单的按一下键亮灯，再按一下关灯这种程序，如果只是采用以下的程序，那么肯定是问题多多。

int st, kt ;

void setup() {
  st = 0;
  kt = 0;
  pinMode(4,INPUT); //接按键1，常态为低电平，高电平触发。
  pinMode(3,INPUT); //接按键2，常态为高电平，低电平触发。
  pinMode(9,OUTPUT);
  pinMode(8,OUTPUT);
}

void loop() {
  int k = digitalRead(4);
  if (k == HIGH){
    st = 1 - st;
  }
  if (st == 1) {
    digitalWrite(9, HIGH);
  }else{
    digitalWrite(9, LOW);
  }
  
  k = digitalRead(3);
  if (k == HIGH){
    kt = 1 - kt;
  }
  
  if (kt == 1) {
    digitalWrite(8, HIGH);
  }else{
    digitalWrite(8, LOW);
  }
  
}

由于按键的抖动，无法准确地开关灯。按下按键，开灯或是关灯，那完全是一个碰运气的事。为此，我们可以采用消抖的方法，采用硬件的消抖，主要有两种，一种是加一个电阻、一个电容的简易消抖，另一种是采用RS触发器的高级消抖，当然在Arduino上通过软件的方式，也是可以消抖的，算法大概就是先测一下按键有没有按下，然后再过一个短时间再确认一下，若状态没有变化，那么认为是按下了。（以上的方法，大家都可以在网上找到，在Arduino的IDE上也有这样的例子）
这种方法及程序在算法上没有什么问题，运行的效果也不错，唯一的问题是为了消抖用了很多的变量，而且算法上也有点绕。更为麻烦的是，如果换的Arduino板子上有多几个按键的，那么使用此算法也会搞得好烦的，甚至会影响总体的算法流程。为此，我写了一个类，只要进行简单的声明及调用，就可以实现消抖的效果。示例的代码如下：

#include "flexbuttondebounce.h"

TFlexButtonDebounce fbd1(4,LOW); //生成一个消抖按键实例1，使用4pin口，低电平触发。
TFlexButtonDebounce fbd2(3,HIGH,50);//生成另一个消抖按键实例2，使用3pin口，高电平触发，按键超50纳秒才确认，注：默认是20纳秒的。

int st, kt ;

void setup() {
  st = 0;
  kt = 0;
  pinMode(9,OUTPUT);
  pinMode(8,OUTPUT);
}

void loop() {
  if (fbd1.isTriggered()){ //检查按键1是否触发。
    st = 1 - st;
  }
  if (st == 1) {
    digitalWrite(9, HIGH);
  }else{
    digitalWrite(9, LOW);
  }
  
  if (fbd2.isTriggered()){//检查按键2是否触发。
    kt = 1 - kt;
  }
  
  if (kt == 1) {
    digitalWrite(8, HIGH);
  }else{
    digitalWrite(8, LOW);
  }
  
}

我所写的防抖类的下载地址：https://download.csdn.net/download/flexitime/11160703