第十二篇、基于Arduino uno,获取多个按键的输入信号(滤波消抖)——结果导向

0、结果

说明:先来看看串口调试助手显示的结果,当按下按键的时候,按一次会打印一次按键被按下,并且打印是哪个按键被按下。如果是你想要的,可以接着往下看。

1、外观

说明:虽然每个型号的按键形态各异,但是原理和代码都是适用的,只要能保证按下导通,不按下不导通就行。

2、连线

说明:只需要连接两根线,一端和另一端需要保证按下导通,不按下不导通。

  • uno————按键
  • GND--------------按键一端
  •     D2--------------按键另一端

3、源程序

说明:对按键进行了消抖,基本上不会存在误触发的可能,按键多了或者少了也可以自行更改,很方便。并将对应功能进行函数化,方便移植。

/****************************************按键 part****************************************/
/*
  用到几个按键的话就定义几个引脚,不然引脚悬空的话会误触发!!!
  接线:
  按键一端接GND,一端接D2~D8,能保证按下导通,不按下不导通就行。
*/
#define startButton   2                                             //0号按钮
#define buttonPin1    3                                             //1号按钮
#define buttonPin2    4                                             //2号按钮
#define buttonPin3    5                                             //3号按钮
#define buttonPin4    6                                             //4号按钮
#define buttonPin5    7                                             //5号按钮
#define buttonPin6    8                                             //6号按钮

#define buttonON      LOW                                           //按钮按下时为低电平  

struct Button {
  int buttonState = !buttonON;                                      //按钮状态变量,与按钮按下时的状态取反
  int lastButtonState = !buttonON;                                  //按钮状态初始化,与按钮按下时的状态取反
  long lastDebounceTime = 0;                                        //记录抖动变量
  long debounceDelay = 30;                                          //抖动时间变量
  bool flag = false;                                                //按钮flag
};
const int buttonPins[7] = {startButton, buttonPin1, buttonPin2, buttonPin3, buttonPin4, buttonPin5, buttonPin6};
Button button, buttons[7];                                          //新建1个按钮,和按钮数组,数组含有七个按钮
int runCount = 0;                                                   //定义一个变量
int buttonCount = 9;                                                //按键号
/****************************************set up and loop part*********************************/
void setup() {
  Serial.begin(9600);                                               //初始化串口,波特率为9600
  initButtons();                                                    //初始化所有按键串口
}
void loop() {
  buttonMonitor();                                                  //按键检测函数
}
/****************************************按键 part****************************************/
/*按钮初始化函数,设置为上拉输入,更加稳定*/
void initButtons() {
  for (int i = 0; i < sizeof(buttonPins) / sizeof(buttonPins[0]); i++) {
    pinMode(buttonPins[i], INPUT_PULLUP);                          //适用于多个按钮
  }
}
/*按钮输入读取,采用非阻塞式按键消抖,适用于多个按钮*/
void getButton(int _buttonPin, int _buttonIndex) {
  int reading = digitalRead(_buttonPin);                           //读取状态
  if (reading != buttons[_buttonIndex].lastButtonState) {          //如果状态改变
    buttons[_buttonIndex].lastDebounceTime = millis();             //更新时间
  }                                                                //如果等待大于debounceDelay
  if ((millis() - buttons[_buttonIndex].lastDebounceTime) > buttons[_buttonIndex].debounceDelay) {
    if (reading != buttons[_buttonIndex].buttonState) {            //读取状态不等于按钮状态
      buttons[_buttonIndex].buttonState = reading;                 //更新状态
      if (buttons[_buttonIndex].buttonState == buttonON) {         //判断按钮是否真的按下
        buttonCount = _buttonIndex;
        Serial.print(buttonCount);                                 //打印按钮编号
        Serial.println(" is pressed");                             //输出按钮按下的文字
        buttons[_buttonIndex].flag = true;                         //按钮flag为真
      }
      else {
        buttons[_buttonIndex].flag = false;                        //按钮flag为假
      }
    }
  }
  buttons[_buttonIndex].lastButtonState = reading;                 //更新last状态
}
/*设备上电之后会误触发按键检测,写这个函数是为了稳定后,再来检测按键的状态*/
void runCountToStable() {
  if (runCount < 10) {                                             //防止误触发
    runCount++;
  }
}
/*按键检测函数*/
void buttonMonitor() {
  runCountToStable();                                              //记录运行次数为了按键检测运行精确
  for (int i = 0; i < sizeof(buttonPins) / sizeof(buttonPins[0]); i++) {
    getButton(buttonPins[i], i);                                   //适用于多个按钮
  }
}

4、注意事项

说明:按键有四个引脚或者三个引脚,四个引脚的按键,两个引脚挨得近的是不按下不导通,按下导通;如果是三个引脚的,随便接两个引脚就行。

5、基本原理

        在按键被按下时使得电路闭合,从而触发相应的程序操作。按键通常由两个部分组成:一个是用于连接电路的接点(也称为触点或固定触点),另一个是用于控制接点状态的弹簧式机构(也称为活动触点)。
        当按键未被按下时,接点处于断开状态,此时电路不通,无法传递电信号。当按键被按下时,机械结构将弹簧压缩,使活动触点与固定触点接触,从而形成闭合电路。在这个过程中,电流可以沿着闭合的电路流通,达到控制相应程序操作的目的。
        在Arduino中,按键的工作流程主要包括两个阶段:输入和处理。在输入阶段,当按键被按下时,Arduino会读取对应的数字或模拟输入引脚的电压状态,并将其转换为高或低电平信号。在处理阶段,Arduino根据输入信号的状态进行相应的判断和操作,如执行特定函数、调用模块等操作。

6、消抖的方法

        采用软件消抖的原理是通过编程实现,在按键被按下后,通过程序进行一定的处理和判断,使得系统仅响应有效的按键操作,避免因按键抖动等原因产生误触发现象。
        具体来说,软件消抖的原理主要包括以下几个步骤:

  1. 读取按键状态:首先需要读取按键状态,即检测输入引脚的电平是否发生变化(从高电平到低电平)。可以使用Arduino中的digitalRead函数实现该功能。

  2. 延时消抖:当检测到按键状态发生变化时,需要延时一段时间,以等待按键抖动消除。可以使用Arduino中的delay函数或借助定时器实现延时功能。

  3. 再次读取按键状态:在延时结束后,需要再次读取按键状态,并与之前的状态比较,以确定是否发生有效的按键操作。只有当两次读取的状态相同,且状态为低电平时,才表示发生了有效的按键操作。

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当然可以!以下是一个基于 Arduino Uno 的多线程实例,使用了 ArduinoThread 库来实现多线程任务的调度。 ```cpp #include <ArduinoThread.h> // 定义线程任务 void task1(); void task2(); void task3(); // 创建线程对象 Thread thread1(task1); Thread thread2(task2); Thread thread3(task3); void setup() { // 初始化串口通信 Serial.begin(9600); // 启动线程 thread1.onRun(); thread2.onRun(); thread3.onRun(); } void loop() { // 主循环中无需添加任何代码 } // 线程任务1 void task1() { while (true) { Serial.println("Thread 1 is running"); delay(1000); } } // 线程任务2 void task2() { while (true) { Serial.println("Thread 2 is running"); delay(2000); } } // 线程任务3 void task3() { while (true) { Serial.println("Thread 3 is running"); delay(3000); } } ``` 在这个例子中,我们创建了三个线程对象 `thread1`、`thread2` 和 `thread3`,每个线程对象都关联一个特定的任务函数。在 `setup()` 函数中,我们启动了这三个线程,它们会在后台并行执行。在 `loop()` 函数中,我们不需要编写任何代码,因为线程任务会自动运行。 每个线程任务都是一个无限循环,循环中执行特定的操作,并通过串口通信将信息输出。在本例中,每个线程任务都是简单地打印一条信息并延迟一段时间。 请注意,在 Arduino Uno 上实现真正的多线程是有一些限制的,因为它只有一个处理器核心。ArduinoThread 库通过使用时间分片技术,模拟了多线程的效果。这意味着每个线程任务在不同的时间片段中交替执行,从而实现了并行的效果。 希望这个例子能帮助到你!如果你有任何问题,请随时提问。

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