RoboWare安装教程

RoboWare Studio安装教程

通常ROS的程序都是用C++和Python开发的，为了提高开发的效率，我们建议用IDE来写代码。目前在Ubuntu上已经有许多IDE支持ROS开发，比如Eclipse、Qt Creator。不过这些IDE配置起来会比较麻烦，推荐一款适配ROS的IDE——RoboWare Studio来开发ROS。
RoboWare Studio首页：http://cn.roboware.me/#/Home
RoboWare Studio安装教程：
准备工作：

安装前，请查看系统环境并确认：
（1）操作系统为Ubuntu。
（2）已完成ROS的安装配置。ROS安装步骤可参照官方网站：
http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu
（3）可使用catkin_make构建ROS包。（若无法构建，您可能需要运行来安装基本构建工具。）
 $ sudo apt-get install build-essential
（4）为支持Python相关功能，需要安装pylint。
 $ sudo apt-get install python-pip
 $ sudo python -m pip install pylint
（5）为支持clang-format相关功能，需要安装clang-format-3.8或更高版本。
 $ sudo apt-get install clang-format-3.8

安装过程：
在http://cn.roboware.me/#/Download下载.deb文件，双击下载好的文件即可安装。

或在终端执行以下命令进行安装：
$ cd /path/to/deb/file/
$ sudo dpkg -i roboware-studio_<version>_<architecture>.deb
其中，<version>表示软件版本号，<architecture>表示机器的处理器架构（amd64为64位版本，i386为32位版本）。将<version>和<architecture>替换为当前文件信息即可（小技巧：可在输入“sudo dpkg -i ”后按Tab键自动补全文件名）。安装后，RoboWare Studio会自动检测并加载ROS环境，无需额外配置。

启动：

$ roboware-studio

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