平面(拉伸)失真的修正

平面(拉伸)失真的修正

Written by  Paul Bourke
November 1989

以下的数学运算和图示来自于一个 修正 通过照片求一块平整土地面积 的失真 的项目。这些照片是从多个角度对地面进行拍取而来,所以需要让它们的形状变得更直观才能计算它们相的对应面积(乘以比例尺就是实际面积)。同样的技术当然也可以应用到故意让矩形面积失真的场景中。

常规的方法(笛卡尔坐标)都是通过两个坐标定义二维空间的点(这样的点在整个笛卡尔坐标系中具有唯一性)。 以下的单位正方形,我们把P点的两个坐标分别叫做mu和delta, 它们是P点沿着水平和垂直方向上相对于正方形边缘的距离。

假设上述的正方形只发生了线性失真(拉伸),那么其内部的网格上的点的值也会发生失真。但是P点相对于两连接边(边P0P1和边P0P3)的距离却是保持不变的

为了修正多边形内任意点P得失真,我们需要找出失真比率mu和delta。已知点A可以表示为:

点B可以表示为:

那么位于AB上的点P可表示为:

 

把点A、B代入点P,可算得任意点P坐标:

分别点P0, P1, P2和P3在X轴和Y轴的坐标值代入以上等式(叫它做等式1),可以得出(分别叫做等式2,3):

联合等式2,3消去未知数delta,可以得到以下一元二次方程:

其中

解出mu后,回代等式2或3可解出delta.

内容概要:本文详细介绍了施耐德M580系列PLC的存储结构、系统硬件架构、上电写入程序及CPU冗余特性。在存储结构方面,涵盖拓扑寻址、Device DDT远程寻址以及寄存器寻址三种方式,详细解释了不同类型的寻址方法及其应用场景。系统硬件架构部分,阐述了最小系统的构建要素,包括CPU、机架和模块的选择与配置,并介绍了常见的系统拓扑结构,如简单的机架间拓扑和远程子站以太网菊花链等。上电写入程序环节,说明了通过USB和以太网两种接口进行程序下载的具体步骤,特别是针对初次下载时IP地址的设置方法。最后,CPU冗余部分重点描述了热备功能的实现机制,包括IP通讯地址配置和热备拓扑结构。 适合人群:从事工业自动化领域工作的技术人员,特别是对PLC编程及系统集成有一定了解的工程师。 使用场景及目标:①帮助工程师理解施耐德M580系列PLC的寻址机制,以便更好地进行模块配置和编程;②指导工程师完成最小系统的搭建,优化系统拓扑结构的设计;③提供详细的上电写入程序指南,确保程序下载顺利进行;④解释CPU冗余的实现方式,提高系统的稳定性和可靠性。 其他说明:文中还涉及一些特殊模块的功能介绍,如定时器事件和Modbus串口通讯模块,这些内容有助于用户深入了解M580系列PLC的高级应用。此外,附录部分提供了远程子站和热备冗余系统的实物图片,便于用户直观理解相关概念。
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