第一个马尔科夫假设就是过去的状态和观测对我当前的状态是没影响的,只有前一帧的状态和控制对我有影响
第二个马尔科夫假设就是现在的观测只跟现在的状态相关。
这是一个贝叶斯推断的过程, 然后按照图片写了python一个小示例
import random
#the following is generative model :
image_staircase=[]
image_no_staircase=[]
# for i in range(10):
# image_staircase.append(round(random.random(),2))
for i in range(10):