深入理解Cortex-M中断体系(基于stm32)

目录

1. 中断/异常介绍

2. Cortex-M的中断体系理论知识

3. 中断配置流程

4. 中断相关的一些概念

1）向量表

2）中断优先级

---

1. 中断/异常介绍

        ARM Cortex-M中的异常和中断用于响应和处理各种事件，其中异常是处理器预先定义的一些特定事件，异常拥有固定的优先级，用户不可更改，常见的异常包括：

1）复位异常：上电或复位时发生

2）NMI：不可屏蔽中断，用来处理高优先级的紧急事件

3）HardFault: 硬件错误，处理系统的严重错误，如存储器访问错误，系统总线错误等

4）软件错误：CPU执行某个操作时导致的错误，如除零异常、非法地址访问异常等

5）SVC：系统调用，用在用户模式切花到特权模式以执行系统服务

6）PendSV：可挂起系统调用，用在多任务操作系统的上下文切换

7）SysTick：系统滴答定时，常用来作为操作系统的时基

        中断是由CPU外部设备(GPIO/其它外部引脚)或内部外设(Timer/ADC/USART)产生的信号，优先级可由用户自行控制，常用在实时和多任务操作的场景中。

2. Cortex-M的中断体系理论知识

        如图Fig1所示，多个外部中断源最终汇聚至NVIC中断控制器中(管理多个中断源的使能开关、优先级等，提供‘异常向量表’，NVIC中的每个异常/中断都有一个中断编号)，NVIC会从中获取优先级最高的中断，随后向CPU发出最高优先级的中断信号来处理。