UART协议及实现

目录

1. 通信原理

2. UART通信原理

3. UART硬件原理及收发流程

4. HAL库操作UART流程

5. 串口printf重定向

6. 如何解决UART接收数据丟数的问题

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1. 通信原理

1）串行/并行

2） 全双工/半双工/单工

全双工：同一时刻双方可以互相发送数据、接收数据，如手机。

半双工：同一时刻只有一方可给另一方发送数据，此发彼收，此收彼发，如对讲机。

单工：只能由发送方将数据发给接收方，如收音机。

3）同步/异步(针对串行通信而言)

同步：收发端同时钟。

异步：收发双方时钟各自独立，接收端依靠字符帧格式判断发送端的数据何时开始何时结束。

4） 通信速率

同步通信下，通信速率由时钟信号决定，时钟信号越快，传输速度越快。

异步通信下，收发双方提前统一通信速率，如串口调试时波特率不匹配会显示乱码。

比特率：系统在单位时间内传输的二进制0/1个数，缩写bps，bit/s。

波特率：系统在单位时间内传输的码元个数，RB表示，当码元有N个状态时，比特率和波特率的关系为Rb=RB×log2N，串口通信下有高电平两种状态，即N=2，故比特率即为波特率。

2. UART通信原理

        UART（Universal asynchronous receivers-transmitter，通用异步收发器）数据帧结构如图Fig.3所示，假设串口波特率为115200bps，则一个1bit传输需要1/115200s，假如uart数据线时钟频率为36M，则需要36M/115200个时钟周期。