rt-thread的空闲线程源码分析

rt-thread的空闲线程在是线程空闲时执行的，它的主要操作是进行“垃圾回收”，这里的“垃圾”是待close掉的线程。

1 空闲线程的实现

在rt-thread线程启运时，系统会初始化空闲线程并启动它：

/**
 * @ingroup SymstemInit
 *
 * This function will initialize idle thread, then start it.
 *
 * @note this function must be invoked when system init.
 */
void rt_thread_idle_init(void)
{
    /* initialize thread */
    rt_thread_init(&idle,
                   "tidle",
                   rt_thread_idle_entry,
                   RT_NULL,
                   &rt_thread_stack[0],
                   sizeof(rt_thread_stack),
                   RT_THREAD_PRIORITY_MAX - 1,
                   32);

    /* startup */
    rt_thread_startup(&idle);
}

由上可见，空闲线程的优先级为RT_THREAD_PRIORITY_MAX-1,即用户定义最多优先级－1，也就是最低优先级了。接下来看空闲线程的入口函数:

static void rt_thread_idle_entry(void *parameter)
{
    w