飞灵码农：PPS TOD授时信号详解

概述

PPS和TOD信号是用于传输准确时间信息的众多信号中的一种。一种常见的场景就是，GNSS接收机广泛使用PPS TOD信号进行授时。

• PPS，即Pulse Per Second，是每秒一次的脉冲，上升沿对齐整秒时刻。
• TOD，即Time of Day，是串口发送的时间信息，对应前一个发送的PPS的时间。

关于PPS TOD的规范

PPS TOD用于时间信息传输，没有统一的标准规范。对于GNSS接收机来说，通常遵循NEMA 0183标准，TOD使用RMC或ZDA格式；对于企业如中国移动，有自行制定的PPS TOD规范；对于一些时频领域的厂商，也会有自行制定PPS TOD规范和用法。所以具体使用要结合实际场景或产品手册。

PPS信号

对GNSS接收机的授时来说，PPS的上升沿对齐的是UTC时间的整秒时刻。其脉冲宽度通常在毫秒级别，以便于接收端进行捕获和处理。

TOD信号

TOD信号为串口输出，在每次PPS信号发出后，进行TOD信号的发送，并且要求在500ms内发送完毕。TOD报文有多种常用的格式，对GNSS接收机来说，接收机报文一般遵循NMEA 0183标准，用于TOD的报文语句为RMC和ZDA。对一些企业如中国移动，有自行制定的PPS TOD规范。

RMC格式

以某款GNSS接收机的RMC格式为例。

ZDA格式

以某款GNSS接收机的ZDA格式为例。