多目标跟踪论文 Deep SORT 实现

多目标跟踪论文 Deep SORT 实现

flyfish

前言

代码采用C++实现，支持YOLOv5 6.x。
检测模型可以直接从YOLOv5官网，导出onnx使用
特征提取可以自己训练，导出onnx使用，去除了TensorFlow依赖,改用onnxruntime.
特征支持自定义维度例如 128,256,512等

下载地址

https://github.com/shaoshengsong/DeepSORT

deepsort v1.0

MOT using deepsort yolo3 with C++

操作系统：Ubuntu 18.04
编译环境：Qt 5.12.2
深度学习的模型分两块，一个是目标检测，另一个是目标跟踪

目标检测的模型

地址：https://pjreddie.com/darknet/yolo/

目标跟踪模型

mars-small128
OpenCV DNN加载YOLO模型，不依赖Darknet库，cuda，cudnn
依赖Tensorflow，目标跟踪的特征部分使用TensorFlow C++的api。

OpenCV的安装可以参考

地址: https://blog.csdn.net/flyfish1986/article/details/89157368

Tensorflow的安装可以参考

地址：https://blog.csdn.net/flyfish1986/article/details/89406211

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