两种算法：判断一个点是否在一个复杂多边形的内部

一、PNPoly 算法

在 GIS（地理信息管理系统）中，判断一个坐标是否在多边形内部是个经常要遇到的问题。乍听起来还挺复杂。根据 W. Randolph Franklin 提出的 PNPoly 算法，只需区区几行代码就解决了这个问题。
假设多边形的坐标存放在一个数组里，首先我们需要取得该数组在横坐标和纵坐标的最大值和最小值，根据这四个点算出一个四边型，首先判断目标坐标点是否在这个四边型之内，如果在这个四边型之外，那可以跳过后面较为复杂的计算，直接返回false。

比如：在多边形的顶点中分别找出 X 坐标和 Y 坐标的最小/最大值。比如，你有点(9,1),(4,3),(2,7),(8,2),(3,6)所围成的多边形。那么 Xmin 为2，Xmax 为9，Ymin 为1，Ymax 为7。现在我们知道你的多边形中没有一个点的 X 坐标比2小或者比9大，也没有一个点的 Y 坐标比1小或者比7大。这样你就可以快速排除很多不在多边形中的点。

if (p.x < minX || p.x > maxX || p.y < minY || p.y > maxY) {
     // 这个测试都过不了。。。直接返回false；
     return false;
}

接下来是核心算法部分：

//nvert：多边形中的顶点数
//vertx、verty：包含多边形顶点的x和y坐标的数组。
//testx、testy：需要判断的点位置
int pnpoly (int nvert, float *vertx, float *verty, float testx, float testy) {
    int i, j, c = 0;
    for (i = 0, j = nvert-1; i < nvert; j = i++) {
        if ( ( (verty[i]>testy) != (verty[j]>testy) ) && (testx < (vertx[j]-vertx[i]) * (testy-verty[i]) / (verty[j]-verty[i]) + vertx[i]) )
            c = !c;
    }
    return c;
}

首先，参数nvert 代表多边形有几个点。浮点数testx, testy代表待测试点的横坐标和纵坐标，*vertx,*verty分别指向储存多边形横纵坐标数组的首地址。

我们注意到，每次计算都涉及到相邻的两个点和待测试点，然后考虑两个问题：

1. 被测试点的纵坐标testy是否在本次循环所测试的两个相邻点纵坐标范围之内？即verty[i] <testy < verty[j] 或者verty[j] <testy < verty[i]

2. 待测点test是否在i,j两点之间的连线之下？看不懂后半短if statement的朋友请自行在纸上写下i,j两点间的斜率公式，要用到一点初中解析几何和不等式的知识范畴。

然后每次这两个条件同时满足的时候我们把返回的布尔量取反。

这个表达式的意思是说，随便画个多边形，随便定一个点，然后通过这个点水平划一条线，先数数看这条横线和多边形的边相交几次，（或者说先排除那些不相交的边，第一个判断条件），然后再数这条横线穿越多边形的次数是否为奇数，如果是奇数，那么该点在多边形内，如果是偶数，则在多边形外。详细的数学证明这里就不做了，不过读者可以自行画多边形进行验证。

二、交点奇偶数判定

从图中可得结论：从目标点出发引一条射线，看这条射线和多边形所有边的交点数目。如果有奇数个交点，则说明在内部，如果有偶数个交点，则说明在外部。利用此结论近些代码编写：

	// 功能：判断点是否在多边形内
    // 方法：求解通过该点的水平线与多边形各边的交点
    // 结论：单边交点为奇数，成立!

    // 参数：
    // POINT p 指定的某个点
    // LPPOINT ptPolygon 多边形的各个顶点坐标（首末点可以不一致）
    // int nCount 多边形定点的个数

    public static bool PointInPolygon(Vector2 p, Vector2[] ptPolygon, int nCount)
    {
        int nCross = 0;

        for (int i = 0; i < nCount; i++)
        {
            Vector2 p1 = ptPolygon[i];//当前节点
            Vector2 p2 = ptPolygon[(i + 1) % nCount];//下一个节点

            // 求解 y=p.y 与 p1p2 的交点

            if (p1.y == p2.y) // p1p2 与 y=p0.y平行
                continue;

            if (p.y < Mathf.Min(p1.y, p2.y)) // 交点在p1p2延长线上
                continue;
            if (p.y >= Mathf.Max(p1.y, p2.y)) // 交点在p1p2延长线上
                continue;

            // 从P发射一条水平射线 求交点的 X 坐标 ------原理: ((p2.y-p1.y)/(p2.x-p1.x))=((y-p1.y)/(x-p1.x))
            //直线k值相等 交点y=p.y
            double x = (double)(p.y - p1.y) * (double)(p2.x - p1.x) / (double)(p2.y - p1.y) + p1.x;

            if (x > p.x)
                nCross++; // 只统计单边交点
        }

        // 单边交点为偶数，点在多边形之外 ---
        return (nCross % 2 == 1);
    }

}