TVision Transformer 超详细解读 (原理分析+代码解读) (十七) - 知乎本系列已授权极市平台,未经允许不得二次转载,如有需要请私信作者。考虑到每篇文章字数的限制, 每一篇文章将按照目录的编排包含两到三个小节,而且这个系列会随着Vision Transformer的发展而长期更新。专栏目录 …https://zhuanlan.zhihu.com/p/404001918 一文读懂BEVFormer论文 - 知乎本文是我阅读BEVFormer论文和开源工程后整理的一些内容,这里分享出来,便于大家进一步理解这个令人眼前“两亮”的工作。 1. References论文:《 BEVFormer: Learning Bird’s-Eye-View Representation from Multi…https://zhuanlan.zhihu.com/p/538490215 一文读懂BEV自底向上方法:LSS 和 BEVDepth - 知乎 万字长文理解纯视觉感知算法 —— BEVFormer - 知乎 论文阅读16 BEV感知系列-LiftSplat - Jiayao's blog https://drive.google.com/file/d/1dKnD6gUHhBXZ8gT733cIU_A7dHEEzNTP/view?pli=1https://drive.google.com/file/d/1dKnD6gUHhBXZ8gT733cIU_A7dHEEzNTP/view?pli=1 https://zhuanlan.zhihu.com/p/411311520 如何理解attention中的Q,K,V? - 知乎 相机模型与视觉测距不完全指南 - 知乎