MotionVenus·Unity3D实时插件

FOHEART

于 2019-10-23 11:45:11 发布

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分类专栏：动作捕捉系统

本文链接：https://blog.csdn.net/foheart/article/details/102698622

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本文介绍了MotionVenus·Unity3D实时插件的下载、建模建议、使用流程、解决模型绑定后的问题及注意事项。建模时推荐使用T-Pose，插件使用涉及配置转发规则、导入模型、添加组件等步骤，对于模型尺寸不匹配导致的漂移问题，可通过设置骨骼长度、根骨骼位置和XYZ轴倍率值来调整。

摘要由CSDN通过智能技术生成

MotionVenus·Unity3D实时插件
1.1 下载插件包
(1) http://www.foheart.com/resource.html 下载 Unity3D 插件。
(2) https://github.com/foheart git clone 本库到硬盘任意位置即可。
1.2 建模建议
建模及导出fbx时，需将模型调整为T-Pose。
在 MotionVenus 中，以模型 T-POSE 为起始旋转输出每段骨骼相对于父骨骼的相对（Local）旋转值或相对于世界坐标的全局（Global）旋转值。所以在建模及绑定蒙皮时，建议使用 T-Pose进行建模，要保证在 T-Pose 时模型肩部无耸起、拉扯等情况。
为什么使用 T-Pose？
T-Pose 能够消除由于不同公司的工作习惯造成的 A-Pose 中肩部骨骼与大臂的夹角不确定问题。
在 A-Pose 中很难确定肩部与大臂的夹角，而此夹角对于上臂的动作形成至关重要，由于上臂运动链解算多使用 FK，而在 FK 中越靠近根传感器的运动会越对末传感器的位置造成大量误差。
此误差若过大会造成整个上肢的 IK 运算无法运行，所以确定肩部与大臂的初始角度至关重要。
在现实情况下，穿戴动捕很难做出一个标准的 A-Pose 校准动作。
T-Pose 的每一段骨骼的初始朝向都有明确定义，为动捕校准、运算都提供了准确的起始参考。
1.3 插件使用流程
（1）配置 MotionVenus 转发协议【设置-选项-转发规则】如下图：