【数学】高昆轮高数下强化

常微分方程

基本概念

微分方程

$$\begin{array}{rl}& 含有自变量，未知函数及未知函数的导数的方程称为微分方程\\ & 未知函数是一元函数的的微分方程称为常微分方程\\ & 一般形式为F(x,y,y^{\prime },\cdots ,y^{(n)})=0,标准形式为y^{(n)}=f(x,y,y^{\prime },\cdots ,y^{(n-1)})\end{array}$$

微分方程的阶

微分方程中未知函数的导数的最高阶数称为微分方程的阶

微分方程的解

$$\begin{array}{rl}& 若y=y(x)能使F(x,y,y^{\prime },\cdots ,y^{(n)})\equiv 0或y^{(n)}\equiv f(x,y,y^{\prime },\cdots ,y^{(n-1)}),称y=y(x)是微分方程的解\end{array}$$

微分方程的通解与特解

若微分方程的解中含有独立常数的个数等于微分方程的阶数，称该解为通解；

不含任意常数的解称为特解

初始条件

确定通解中所有常数的条件称为初始条件

$$\begin{array}{rl}[例1]& 以y=C_1\cos x+C_2{e}^{-x}(其中C_1,C_2是任意常数)为通解的微分方程是\underline{}\\ & y=C_1\cos x+C_2{e}^{-x}⟹y^{\prime }=-C_1\sin x-C_2{e}^{-x}⟹y^{\prime \prime }=-C_1\cos x+C_2{e}^{-x}\\ & 由后两者知C_1=-\frac{y^{\prime \prime }+y^{\prime }}{\sin x+\cos x},C_2=-\frac{-y^{\prime \prime }\sin x+y^{\prime }\cos x}{(\sin x+\cos x)e^{-x}}\\ & 代入得：y=-\frac{(y^{\prime \prime }+y^{\prime })\cos x}{\sin x+\cos x}+\frac{(y^{\prime \prime }+y^{\prime })\sin x}{\sin x+\cos x}-y^{\prime }\\ & 即(\sin x-\cos x)y^{\prime \prime }-(2\cos x)y^{\prime }-(\sin x+\cos x)y=0\end{array}$$

一阶方程求解

变量可分离方程

$$\begin{array}{rl}& 能表示为g(y)dy=f(x)dx的方程称为变量可分离方程\\ & 解法：两端直接作积分\int g(y)dy=\int f(x)dx\end{array}$$

齐次方程

$$\begin{array}{rl}& 能表示为\frac{dy}{dx}=\phi (\frac{y}{x})的方程称为齐次方程\\ & 解法：令u=\frac{y}{x},则y=ux,\frac{dy}{dx}=u+x\frac{du}{dx},代入原方程，得u+x\frac{du}{dx}=\phi (u)\\ & 即\frac{du}{\phi (u)-u}=\frac{dx}{x},化为了变量可分离方程\end{array}$$

一阶线性方程

$$\begin{array}{rl}& 能表示为y^{\prime }+P(x)y=Q(x)的方程称为一阶线性方程\\ & 解法：套公式y=e^{-\int P(x)dx}(\int e^{\int P(x)dx}\cdot Q(x)dx+C)\end{array}$$

伯努利方程

$$\begin{array}{rl}& 能表示为y^{\prime }+P(x)y=Q(x)y^{\alpha }(\alpha ̸=0,1)的方程称为伯努利方程\\ & 解法：令u=y^{1-\alpha },可化为一阶线性方程\end{array}$$

$$\begin{array}{rl}[例1]& 微分方程y^{\prime }=\frac{y(1-x)}{x}的通解为\underline{}\\ & \frac{dy}{dx}=\frac{y(1-x)}{x}⟹\int \frac{dy}{y}=\int (\frac{1}{x}-1)dx\\ & 故\ln \mid y\mid =\ln \mid x\mid -x+C,即\mid y\mid =\mid x\mid \cdot e^{-x}\cdot e^C=Cx{e}^{-x}(\forall c̸=0)\\ [例2]& 求微分方程(y+\sqrt{x^2+y^2})dx-xdy=0满足y(1)=0(x>0)的解\\ & \frac{dy}{dx}=\frac{y+\sqrt{x^2+y^2}}{x}=\frac{y}{x}+\sqrt{1+(\frac{y}{x}{)}^2}\\ & 令\frac{y}{x}=u,则y=ux,故\frac{dy}{dx}=x\frac{du}{dx}+u\\ & ⟹x\frac{du}{dx}+u=u+\sqrt{1+u^2},即\int \frac{du}{\sqrt{1+u^2}}=\int \frac{dx}{x}\\ & 故\ln (u+\sqrt{1+u^2})=\ln x+\ln c=\ln cx⟹\frac{y}{x}+\sqrt{1+(\frac{y}{x}{)}^2}=cx且y(1)=0\\ & 故\frac{y}{x}+\sqrt{1+\frac{y^2}{x^2}}=x\\ [例3]& 微分方程y^{\prime }+y=e^{-x}\cos x满足y(0)=0的解为\underline{}\\ & y=e^{-\int 1dx}\cdot (\int e^{-x}\cos x\cdot e^{\int 1dx}dx+C)=e^{-x}\cdot (\sin x+C)且y(0)=0\\ & ⟹y=e^{-x}\sin x\\ [例4]& 微分方程y^{\prime }=\frac{1}{xy+y^3}的通解为\underline{}\\ & x⟺y\{\begin{array}{l}y=y(x)\\ x=x(y)\end{array}\\ & 由\frac{dy}{dx}=\frac{1}{xy+y^3},知\frac{dx}{dy}=yx+y^3\\ & ⟹x^{\prime }-yx=y^3,故x=e^{-\int -ydy}\cdot (\int y^3\cdot e^{\int -ydy}dy+C)\\ & =e^{\frac{1}{2}{y}^2}(\int y^3\cdot e^{-\frac{1}{2}{y}^2}dy+C)=-(y^2-2)+C{e}^{\frac{1}{2}{y}^2}\\ [例5]& 设连续函数f(x)满足{\int }_0^{x}f(t)dt+{\int }_0^{x}tf(x-t)dt=a{x}^2\\ & (1)求f(x);(2)若f(x)在[0,1]上的平均值为1，求a的值\\ (1)& {\int }_0^{x}tf(x-t)dt={\int }_x^0(x-u)f(u)(-du)=in{t}_0^x(x-u)\int f(u)du=x{\int }_0^{x}f(u)du-{\int }_0^{x}uf(u)du\\ & ⟹{\int }_0^{x}f(t)dt+x{\int }_0^{x}f(u)du-{\int }_0^{x}uf(u)du=a{x}^2\\ & ⟹f(x)+{\int }_0^{x}f(u)du+xf(x)-xf(x)=2ax⟹f^{\prime }(x)+f(x)=2a\\ & 故f(x)=e^{-x}\cdot (2a{e}^x+C)且f(0)=0⟹f(x)=2a-2a{e}^{-x}=2a(1-e^{-x}\\ (2)& {\int }_0^{1}f(x)dx={\int }_0^{1}2a(1-e^{-x})dx=2a{e}^{-1}\\ & ⟹\frac{{\int }_0^{1}f(x)dx}{1-0}=2a\cdot e^{-1}=1,故a=\frac{e}{2}\\ [例6]& 设F(x)=f(x)g(x),其中f(x),g(x)在(-\infty ,+\infty )内满足条件：f^{\prime }(x)=g(x),g^{\prime }(x)=f(x),\\ & 且f(0)=0,f(x)+g(x)=2e^x.(1)求F(x)所满足的一阶微分方程；(2)求F(x)的表达式\\ (1)& F^{\prime }(x)=f^{\prime }(x)g(x)+f(x)g^{\prime }(x)=g^2(x)+f^2(x)=(g(x)+f(x){)}^2-2g(x)f(x)\\ & =4e^{2x}-2F(x),故F^{\prime }(x)=2F(x)=4e^{2x}\\ (2)& F(x)=e^{-2x}\cdot (\int 4e^{2x}\cdot e^{2x}dx+C)=e^{-2x}(e^{4x}+C),且F(0)=0\\ & 故C=-1,故F(x)=e^{2x}-e^{-2x}\end{array}$$

二阶可降阶方程

$$\begin{array}{rl}1.& y^{\prime \prime }=f(x,y^{\prime })型(缺y型)\\ & 解法：令y^{\prime }=p,则y^{\prime \prime }=p^{\prime },代入原方程，化为一阶方程\\ 2.& y^{\prime \prime }=f(y,y^{\prime })型(缺x型)\\ & 解法：令y^{\prime }=p,则y^{\prime \prime }=p\frac{dp}{dy},代入原方程，化为一阶方程\\ [例1]& 微分方程y{y}^{\prime \prime }+y^{\prime 2}=0满足y(0)=1,y^{\prime }(0)=\frac{1}{2}的特解是\underline{}\\ & 令y^{\prime }=p,则y^{\prime \prime }=p\frac{dp}{dy},代入方程,yp\frac{do}{dy}+p^2=0,即y\frac{dp}{dy}+p=0\\ & ⟹\int \frac{dp}{p}=-\int \frac{dy}{y},故\ln p=-\ln y+\ln c_1\\ & ⟹p=\frac{c_1}{y}=\frac{dy}{dx},由y(0)=1,y^{\prime }(0)=\frac{1}{2},知c_1=\frac{1}{2}\\ & \int ydy=\int \frac{1}{2}dx,故\frac{1}{2}{y}^2=\frac{1}{2}x+c_2\\ & 由y(0)=1,知c_2=\frac{1}{2},所以y=\sqrt{x+1}\end{array}$$

高阶线性微分方程

线性方程解的结构及性质

$$\begin{array}{rl}& 以二阶线性方程为例，对高阶或一阶线性方程结论类似\\ & y^{\prime \prime }+p(x)y^{\prime }+q(x)y=f(x)(一)二阶线性非齐次微分方程\\ & y^{\prime \prime }+p(x)y^{\prime }+q(x)y=0(二)二阶线性齐次微分方程\\ (1)& 若y_1,y_2是方程(二)的两个线性无关的解，则C_1{y}_1+C_2{y}_2是(二)的通解\\ (2)& 若C_1{y}_1+C_2{y}_2是(二)的通解，y^{\ast }是(一)的特解，则C_1{y}_1+C_2{y}_2+y^{\ast }是(一)的通解\\ (3)& 若(一)中的非齐次项f(x)=f_1(x)+f_2(x),且y_1^{\ast }是y^{\prime \prime }+p(x)y+q(x)y=f_2(x)的特解,\\ & y_2\ast 是y^{\prime \prime }+p(x)y^{\prime }+q(x)y=f_2(x)的特解,则y_1^{\ast }+y_2^{\ast }是y^{\prime \prime }+p(x)y^{\prime }+q(x)y=f_{(}x)的特解\\ (4)& 若y_1^{\ast }和y_2^{\ast }分别是(一)的两个特解，则y_1^{\ast }-y_2^{\ast }是(二)的解\end{array}$$

$$\begin{array}{rl}[例1]& 已知y_1=e^{3x}-x{e}^{2x},y_2=e^x-x{e}^{2x},y_3=-x{e}^{2x}是某二项常数系数非齐次微分方程的3个特解，\\ & 则该方程满足y(0)=0,y^{\prime }(0)=1的特解为\\ & \{\begin{array}{l}{y}_1-y_3=e^{3x}\\ y_2-y_3=e^x\end{array}⟹c_1{e}^{3x}+c_2{e}^x\\ & ⟹c_1{e}^{3x}+c_2{e}^x+(-x{e}^{2x})=y\\ & 又y(0)=0,y^{\prime }(0)=1⟹c_1=1,c_2=-1,故y=e^{3x}-e^x-x{e}^{2x}\end{array}$$

二阶常系数齐次线性微分方程的通解

$$\begin{array}{rl}& 二阶常系数齐次线性微分方程y^{\prime \prime }+p{y}^{\prime }+qy=0\\ & 对应的特征方程为{\lambda }^2+p\lambda +q=0,其对应的两个根为{\lambda }_1,{\lambda }_2.\\ & (1)若{\lambda }_1̸={\lambda }_2⟹通解y=C_1{e}^{{\lambda }_{1}x}+C_2{e}^{{\lambda }_{2}x}\\ & (2)若{\lambda }_1={\lambda }_2=\lambda ⟹通解y=(C_1+C_{2}x)e^{\lambda x}\\ & (3)若{\lambda }_{1,2}=\alpha \pm \beta i⟹通解y=(C_1\cos \beta x+C_2\sin \beta x)e^{\alpha x}\\ [例1]& 微分方程y^{\prime \prime }+2y^{\prime }+3y=0的通解为y=\underline{}\\ & 由{\lambda }^2+2\lambda +3=0,知{\lambda }_{1,2}=\frac{-2\pm \sqrt{4ac-b^2}}{2}=-1\pm \sqrt{2}i\\ & ⟹y_{通}=(C_1\cos \sqrt{2}x+C_2\sin \sqrt{2}x)e^{-x}\end{array}$$

二阶常系数非齐次线性微分方程的特解

二 阶 常 系 数 非 齐 次 线 性 微 分 方 程 y ′ ′ + p y ′ + q y = f ( x ) ( 1 ) 若 f ( x ) = P n ( x ) e α x    ⟹    特 解 y ∗ = e α x Q n ( x ) x k , 其 中 Q n ( x ) 是 x 的 n 次 一 般 多 项 式 ， k = { 0 , α 不 是 特 征 方 程 的 根 1 , α 是 特 征 方 程 的 单 根 2 , α 是 特 征 方 程 的 重 根 ( 2 ) 若 f ( x ) = e α x [ P m ( x ) cos ⁡ β x + P n ( x ) sin ⁡ β x ]    ⟹    特 解 y ∗ = e α x [ Q 1 ( 1 ) ( x ) cos ⁡ β x + Q 1 ( 2 ) ( x ) sin ⁡ β x ] x k 其 中 Q 1 ( 1 ) 和 Q 1 ( 2 ) ( x ) 是 x 的 两 个 不 同 的 l 次 一 般 多 项 式 ， l = m a x { m . n } , k = { 0 , α ± β i 不 是 特 征 方 程 的 根 1 , α ± β i 是 特 征 方 程 的 根 \begin{aligned} &二阶常系数非齐次线性微分方程y''+py'+qy=f(x)\\ &(1)若f(x)=P_n(x)e^{\alpha x}\\ &\implies 特解y^*=e^{\alpha x}Q_n(x)x^k,其中Q_n(x)是x的n次一般多项式，k=\begin{cases}0,\alpha不是特征方程的根\\1,\alpha是特征方程的单根\\2,\alpha是特征方程的重根\end{cases}\\ &(2)若f(x)=e^{\alpha x}[P_m(x)\cos\beta x+P_n(x)\sin\beta x]\\ &\implies 特解y^*=e^{\alpha x}[Q_1^{(1)}(x)\cos\beta x+Q_1^{(2)}(x)\sin\beta x]x^k\\ &其中Q_1^{(1)}和Q_1^{(2)}(x)是x的两个不同的l次一般多项式，l=max\{m.n\},k=\begin{cases}0,\alpha\pm\beta i不是特征方程的根\\1,\alpha\pm\beta i是特征方程的根\end{cases}\\ \end{aligned} ​二阶常系数非齐次线性微分方程y′′+py′+qy=f(x)(1)若f(x)=Pn​(x)eαx⟹特解y∗=eαxQn​(x)xk,其中Qn​(x)是x的n次一般多项式，k=⎩⎪⎨⎪⎧​0,α不是特征方程的根1,α是特征方程的单根2,α是特征方程的重根​(2)若f(x)=eαx[Pm​(x)cosβx+Pn​(x)sinβx]⟹特解y∗=eαx[Q1(1)​(x)cosβx+Q1(2)​(x)sinβx]xk其中Q1(1)​和Q1(2)​(x)是x的两个不同的l次一般多项式，l=max{m.n},k={0,α±βi不是特征方程的根1,α±βi是特征方程的根​​

$$\begin{array}{rl}[例1]& 微分方程y^{\prime \prime }-4y^{\prime }+8y=e^{2x}(1+\cos 2x)的特解可设为y^{\ast }=\\ & y_1^{\ast }=e^{2x}\cdot A\cdot x^k=A{e}^{2x}\\ & y_2^{\ast }=e^{2x}(B\cos 2x+C\sin 2x)\cdot x^k=x{e}^{2x}(B\cos 2x+C\sin 2x)\\ [例2]& 以y=C_1{e}^x+C_2{e}^{-2x}+x{e}^x为通解的微分方程是\\ & {\lambda }_1=1,{\lambda }_2=-2⟹(\lambda -1)(\lambda +2)=0\\ & 即{\lambda }^2+\lambda -2=0⟹y^{\prime \prime }+y^{\prime }-2y=f(x)且y=x{e}^x是解\\ & 故(x+2)e^x+(x+1)e^x-2x{e}^x=f(x)=3e^x\\ [例3]& 设有二阶线性微分方程(1-x^2)\frac{d^{2}y}{d{x}^2}+(2\sqrt{1-x^2}-x)\frac{dy}{dx}+y=2x\\ & (1)作换元x=\sin t(-\frac{\pi }{2}\le t\le \frac{\pi }{2}),把上述方程变换成y关于t的微分方程;\\ & (2)求原微分方程的通解\\ (1)& \frac{dy}{dx}=\frac{dy}{dt}]\cdot \frac{dt}{dx}=\frac{1}{\cos t}\cdot \frac{dy}{dt}\\ & \frac{d^{2}y}{d{x}^2}=\frac{d}{dt}(\frac{1}{\cos t}\cdot \frac{dy}{dt})\cdot \frac{dt}{dx}\\ & =(\frac{\sin t}{{\cos }^{2}t}\cdot \frac{dy}{dt}+\frac{1}{\cos t}\frac{d^{2}y}{d{t}^2})\cdot \frac{1}{\cos t}\\ & ⟹\frac{\sin t}{\cos t}\cdot \frac{dy}{dt}+\frac{d^{2}y}{d{t}^2}+2\frac{dy}{dt}-\frac{\sin t}{\cos t}\frac{dy}{dt}+y=2\sin t\\ & 故\frac{d^{2}y}{d{t}^2}+2\frac{dy}{dt}+y=2\sin t(-\frac{\pi }{2}\le t\le \frac{\pi }{2})\\ (2)& y=(c_1+c_2\arcsin x)e^{-\arcsin x}-\sqrt{1-x^2}，c_1,c_2为\forall 常数\\ & 其中t=\arcsin x,\cos t=\sqrt{1-{\sin }^{2}t}=\sqrt{1-x^2}\\ [例4]& 设y(x)是(0,\frac{3}{2})内的可导函数，且y(1)=0.点P是曲线l:y=y(x)上任一点，\\ & l在点P处的切线与y轴交于点(0,Y_p),法线与x轴交于点(X_p,0).若X_p=Y_p,求曲线l的方程\\ & 曲线I:y=y(x)在点P(x,y)处的切线方程为Y-y=y^{\prime }(X-x),令X=0，得Y_p=y-x{y}^{\prime }\\ & 曲线I:y=y(x)在点P(x,y)处的法线方程为Y-y=-\frac{1}{y^{\prime }}(X-x),令Y=0，得X_p=x+y{y}^{\prime }\\ & 由题意，x+y{y}^{\prime }=y=x{y}^{\prime },即y^{\prime }=\frac{y-x}{y+x}=\frac{\frac{y}{x}-1}{\frac{y}{x}+1},令\frac{y}{x}=u\\ & 可解得\arctan \frac{y}{x}+\frac{1}{2}\ln (x^2+y^2)=C,又y(1)=0,故曲线I方程为\arctan \frac{y}{x}+\frac{1}{2}\ln (x^2+y^2)=0\end{array}$$

多元函数微分学

基本概念

二重极限

定义

$$\begin{array}{rl}& 若对\forall ϵ>0,\exists \delta >0,当0<\sqrt{(x-x_0{)}^2+(y-y_0{)}^2}<\delta 时，\\ & 恒有|f(x,y)-A|<ϵ,则称A是f(x,y)在(x_0,y_0)点的极限\\ [注](1)& \{\begin{array}{l}一元极限中x\to x_0有且仅有两种方式\\ 二元极限中有无穷任意多种方式\end{array}\\ (2)& 若有两条不同路径（如直线y=kx，抛物线x=y^2）使极限\underset{x\to 0,y\to 0}{\lim }f(x,y)值不相等\\ & 或某一条路径使极限\underset{x\to 0,y\to 0}{\lim }f(x,y)值不存在，则说明二重极限\underset{x\to 0,y\to 0}{\lim }f(x,y)不存在\\ (3)& 主要方法：化成一元极限、等价代换、无穷小乘有界、夹逼准则\\ (4)& 二重极限保持了一元极限的各种性质，如唯一性、局部有界性、局部保号性及运算性质\\ (5)& 所求极限得二元函数f(x,y)如果使齐次有理式函数，即分子、分母分别均是齐次有理函数，\\ & 考察(x,y)\to (0,0)时得极限，可用下述命题：\\ & 设f(x,y)=\frac{P(x,y)}{Q(x,y)}=\frac{m次}{n次},其中分子分母是互质多项式，则\\ & 1.当m>n时，若方程Q(1,y)=0与Q(x,1)=0均无实根，则\underset{x\to 0,y\to 0}{\lim }f(x,y)=0;\\ & 若方程Q(1,y)=0与Q(x,1)=0有实根，则\underset{x\to 0,y\to 0}{\lim }f(x,y)不存在\\ & 2.当m\le n时，\underset{x\to 0,y\to 0}{\lim }f(x,y)不存在\end{array}$$

题

$$\begin{gathered} [注3相关] \\ \begin{array}{rl}1.& \underset{x\to 0,y\to 0}{\lim }\frac{\sqrt{x^2+y^2}-\sin \sqrt{x^2+y^2}}{(\sqrt{x^2+y^2}{)}^3}\\ & 令\sqrt{x^2+y^2}=t,则I=\underset{t\to 0}{\lim }\frac{t-\sin t}{t^3}=\frac{1}{6}\\ 2.& \underset{x\to 0,y\to 0}{\lim }\frac{\sin xy}{y}\\ & =\underset{x\to 0,y\to 0}{\lim }\frac{xy}{y}=\underset{x\to 0,y\to 0}{\lim }x=0\\ 3.& \underset{x\to 0,y\to 0}{\lim }\frac{x{y}^2}{x^2+y^2}=\underset{x\to 0,y\to 0}{\lim }x\cdot \frac{y^2}{x^2+y^2}=0\end{array} \end{gathered}$$

$$\begin{gathered} [注5相关] \\ \begin{array}{rl}1.& \underset{x\to 0,y\to 0}{\lim }\frac{x^3+y^3}{x^2+y^2}\\ & m=3>n=2,且Q(1,y)=1+y^2=0和Q(x,1)=x^2+1=0无实根⟹I=0\\ 2.& \underset{x\to 0,y\to 0}{\lim }\frac{xy}{x+y}\\ & m=2>n=1,且Q(1,y)=1+y=0有实根⟹不\exists \\ 3.& \underset{x\to 0,y\to 0}{\lim }\frac{x+y}{x-y}\\ & m=1=n=1⟹不\exists \\ 4.& \underset{x\to 0,y\to 0}{\lim }\frac{x^2+y^2}{x^3+y^3}\\ & m=2<n=3⟹不\exists \end{array} \end{gathered}$$

$$\begin{gathered} [注2相关] \\ \begin{array}{rl}证明& \underset{x\to 0,y\to 0}{\lim }\frac{x^{2}y}{x^4+y^2}不存在\\ & I\underrightarrow{y=kb}=\underset{x\to 0}{\lim }\frac{k{x}^3}{x^4+k^2{x}^2}=\underset{x\to 0}{\lim }\frac{kx}{x^2+k^2}=0\\ & I\underrightarrow{y=x^2}\underset{x\to 0}{\lim }\frac{x^4}{x^4+x^4}=\frac{1}{2}\\ & \therefore 二元极限不存在\end{array} \end{gathered}$$

连续

定义

$$\begin{array}{rl}& 若\underset{x\to 0,y\to 0}{\lim }f(x,y)=f(x_0,y_0),则称f(x,y)在点(x_0,y_0)处连续\\ & [注]不讨论间断点\end{array}$$

偏导数

定义

$$\begin{array}{rl}& z=f(x,y)在(x_0,y_0)处的偏导数\\ & f_x^{\prime }(x_0,y_0)=\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\frac{f(x_0+\Delta x,y_0)-f(x_0,y_0)}{\Delta x}=\underset{x\to x_0}{\lim }\frac{f(x,y_0)-f(x_0,y_0)}{x-x_0}\\ & f_y^{\prime }(x_0,y_0)=\underset{\Delta y\to 0}{\lim }\frac{f(x_0,y_0+\Delta y)-f(x_0,y_0)}{\Delta y}=\underset{y\to y_0}{\lim }\frac{f(x_0,y)-f(x_0,y_0)}{y-y_0}\\ & 1.偏导数实际上就是对应一元函数得导数，如:\\ & f_x^{\prime }(x_0,y_0)={\phi }^{\prime }(x){|}_{x=x_0}=[f(x,y_0){]}^{\prime }{|}_{x\to x_0}\\ & f_y^{\prime }(x_0,y_0)={\phi }^{\prime }(y){|}_{y=y_0}=[f(x_0,y){]}^{\prime }{|}_{y\to y_0}\\ & 2.求f(x,y)的偏导数只需先把其中一个变量视为常数即可，\\ & 如求f_x^{\prime }(x,y)时，把f(x,y)中的y先视为常数，y偏导同理。\end{array}$$

题

$$\begin{array}{rl}1.& 设f(x,y)=x^2+(y-1)\arcsin \sqrt{\frac{y}{x}},则\frac{\partial f}{\partial x}{|}_{(2,1)}=\\ & f(x,1)=x^2⟹\frac{\partial f}{\partial x}{|}_{(2,1)}=(x^2{)}^{\prime }{|}_{x=2}=4\\ 2.& 设f(x,y)=\frac{e^x}{x-y},则\underline{}\\ & f_x^{\prime }=\frac{e^x\cdot (x-y)-e^x\cdot (1-0)}{(x-y{)}^2}\\ & f_y^{\prime }=\frac{0-e^x\cdot (0-1)}{(x-y{)}^2}\\ & ⟹f_x^{\prime }+f_y^{\prime }=\frac{e^x}{x-y}=f\end{array}$$

高阶偏导数

全微分

定义

$$\begin{array}{rl}& 判定二元函数f(x,y)在点(x_0,y_0)是否可微的方法\\ & 先求f_x^{\prime }(x_0,y_0)与f_y^{\prime }(x_0,y_0),若有一个不存在，则直接不可微；\\ & 若都存在，则检查\underset{x\to 0,y\to 0}{\lim }\frac{f(x,y)-f(x_0,y_0)-f_x^{\prime }(x_0,y_0)(x-x_0)-f_y^{\prime }(x_0,y_0)(y-y_0)}{\sqrt{(x-x_0{)}^2+（y-y_0{)}^2}}=0?\\ & 若等于0，则可微，若不等于0或不存在，则不可微。\end{array}$$

题

$$\begin{array}{rl}1.& 讨论f(x,y)=\{\begin{array}{l}\frac{x^{2}y}{x^2+y^2},(x,y)̸=(0,0)\\ 0,(x,y)=(0,0)\end{array}在(0,0)点可微性\\ & f_x^{\prime }(0,0)=\underset{x\to 0}{\lim }\frac{f(x,0)-f(0,0)}{x}=\underset{x\to 0}{\lim }\frac{0-0}{x}=0(\exists )\\ & 同理f_y^{\prime }(0,0)=0(\exists )\\ & \underset{x\to 0,y\to 0}{\lim }\frac{f(x,y)-f(0,0)-0}{\sqrt{x^2+y^2}}=\underset{x\to 0,y\to 0}{\lim }\frac{x^{2}y}{(x^2+y^2{)}^{3/2}}\\ & (m=3=n=3)故f(x,y)在(0,0)处不可微\end{array}$$

概念之间的关系

两个偏导数连续→二元函数可微→二元函数连续 且 二元函数可偏导

题

$$\begin{array}{rl}1.& 设f(x,y)具有一阶连续偏导数，且对任意的(x,y)都有\frac{\partial f(x.y)}{\partial x}>0,\frac{\partial f(x.y)}{\partial y}<0,则\\ & A.f(0,0)>f(1,1)B.f(0,0)<f(1,1)C.f(0,1)>f(1,0)D.f(0,1)<f(1,0)\\ & 由题意，得对x单调递增；对y单调递减\\ & 画图可得D\\ 2.& 设f(x,y)=e^{\sqrt{x^2+y^4}},则\\ & f(x,0)=e^{|x|}在x=0处不可导⟹\frac{\partial f}{\partial x}{|}_{(0,0)}不\exists \\ & f(0,y)=e^{y^2}在y=0处可导⟹\frac{\partial f}{\partial y}{|}_{(0,0)}\exists \\ 3.& 设f(x,y)=\{\begin{array}{l}\frac{x^2{y}^2}{x^2+y^2},(x,y)̸=(0,0)\\ 0,(x,y)=(0,0)\end{array},讨论f(x,y)在点(0,0)的连续性、可导性及可微性\\ & \underset{x\to 0,y\to 0}{\lim }f(x,y)=\underset{x\to 0,y\to 0}{\lim }\frac{x^2{y}^2}{x^2+y^2}=0=f(0,0),故连续\\ & f_x^{\prime }(0,0)=\underset{x\to 0}{\lim }\frac{f(x,0)-f(0,0)}{x}=\underset{x\to 0}{\lim }\frac{0-0}{x}=0\exists \\ & 由对称性可知，f_y^{\prime }(0,0)=0\exists \\ & \underset{x\to 0,y\to 0}{\lim }\frac{f(x,y)-f(0,0)-0}{\sqrt{x^{+}{y}^2}}=\underset{x\to 0,,y\to 0}{\lim }\frac{x^2{y}^2}{(x^2+y^2{)}^{3/2}}=0\\ & ⟹f(x,y)在(0,0)处可微\\ 4.& 已知(ax{y}^3-y^2\cos x)dx+(1+by\sin x+3x^2{y}^2)dy为某一函数u(x,y)的全微分，则\\ & \frac{\partial u}{\partial x}=ax{y}^3-y^2\cos x\\ & \frac{\partial u}{\partial y}=1+by\sin x+3x^2{y}^2\\ & ⟹\frac{{\partial }^{2}u}{\partial x\partial y}=3ax{y}^2-2y\cos x\\ & ⟹\frac{{\partial }^{2}u}{\partial y\partial x}=by\cos x+6x{y}^2\\ & ⟹a=2,b=-2\end{array}$$

复合函数及隐函数的偏导数与全微分

复合函数的链式求导法则

定义

题

$$\begin{array}{rl}1.& 设z=f(u,v,x),u=u(x,y),v=v(y)都是可微函数，求\frac{\partial z}{\partial x}和\frac{\partial z}{\partial y}\\ & \frac{\partial z}{\partial x}=f_1^{\prime }\cdot \frac{\partial u}{\partial x}+f_3^{\prime }\cdot 1\\ & \frac{\partial z}{\partial y}=f_1^{\prime }\frac{\partial u}{\partial y}+f_2^{\prime }\cdot \frac{dv}{dy}\\ & [注]u是二元\to \partial ,v是一元\to d\\ 2.& 设z=f(e^x\sin y,x^2+y^2),其中f具有二阶连续偏导数，求\frac{{\partial }^{2}z}{\partial x\partial y}\\ & \frac{\partial z}{\partial x}=f_1^{\prime }\cdot e^x\sin y+f_2^{\prime }\cdot 2x\\ & \frac{{\partial }^{2}z}{\partial x\partial y}=(f_{11}^{\prime \prime }\cdot e^x\cos y+f_{12}^{\prime \prime }\cdot 2y)\cdot e^x\sin y+f_1^{\prime }\cdot e^x\cos y+2x(f_{21}^{\prime \prime }\cdot e^x\cos y+f_{22}^{\prime \prime }\cdot 2y)\\ & =e^{2x}\sin y\cos y\cdot f_{11}^{\prime \prime }+(2y{e}^x\sin y+2x{e}^x\cos y)\cdot f_{12}^{\prime \prime }+e^x\cos y{f}_1^{\prime }+4xy{f}_{22}^{\prime \prime }\\ 3.& 设z=f(u,v,x),u=x{e}^y,其中f具有二阶连续偏导数，求\frac{{\partial }^{2}z}{\partial x\partial y}\\ & \frac{\partial z}{\partial x}=f_1^{\prime }\cdot e^y+f_2^{\prime }\cdot 1\\ & \frac{{\partial }^{2}z}{\partial x\partial y}=(f_{11}^{\prime \prime }\cdot x{e}^y+f_{13}^{\prime \prime }\cdot 1)\cdot e^y+f_1^{\prime }\cdot e^y+(f_{21}^{\prime \prime }\cdot x{e}^y+f_{23}^{\prime \prime }\cdot 1)\\ 4.& 设z=f(2x-y)+g(x,xy),其中f二阶可导，g具有二阶连续偏导数，求\frac{{\partial }^{2}z}{\partial x\partial y}\\ & \frac{\partial z}{\partial x}=f^{\prime }\cdot 2+g_1^{\prime }\cdot 1+g_2^{\prime }\cdot y\\ & \frac{{\partial }^{2}z}{\partial x\partial y}=2f^{\prime \prime }\cdot (-1)+g_{12}^{\prime \prime }\cdot x+g_{22}^{\prime \prime }\cdot x\cdot y+g_2^{\prime }\cdot 1\end{array}$$

隐函数的求导公式

一个二元方程确定的一元隐函数

$$\begin{array}{rl}& 设F(x,y)有连续一阶偏导数，且F_y^{\prime }̸=0,则F(x,y)=0确定y=y(x),且\frac{dy}{dx}=-\frac{F_x^{\prime }}{F_y^{\prime }}\end{array}$$

一个三元方程确定的二元隐函数

$$\begin{array}{rl}& 设F(x,y,z)有连续一阶偏导数，且F_z^{\prime }̸=0,则F(x,y,z)=0确定z=z(x,y),且\frac{\partial z}{\partial x}=-\frac{F_x^{\prime }}{F_z^{\prime }},\frac{\partial z}{\partial y}=-\frac{F_y^{\prime }}{F_z^{\prime }}\end{array}$$

$$\begin{array}{rl}1.& 设z=z(x,y)由方程\ln z+e^{z-1}=xy确定，则\frac{\partial z}{\partial x}{|}_{(2,\frac{1}{2})}\\ 方法一.& 由\ln z+e^{z-1}=xy⟹\frac{1}{z}\cdot z_x^{\prime }+e^{z-1}\cdot z_x^{\prime }=y\\ & 由x=2,y=\frac{1}{2},代入前者，则z=1;代入后者，则z_x^{\prime }=\frac{1}{4}\\ 方法二.& 令F(x,y,z)=\ln z+e^{z-1}-xy=o\\ & ⟹\frac{\partial z}{\partial x}=-\frac{F_x^{\prime }}{F_z^{\prime }}=-\frac{-y}{\frac{1}{z}+e^{z-1}}{|}_{(2,\frac{1}{x},1)}=\frac{1}{4}\\ 2.& 设z=z(x,y)由方程F(x+\frac{z}{y},y+\frac{z}{x})=0确定，其中F由连续偏导数，求x\frac{\partial z}{\partial x}+y\frac{\partial z}{\partial y}\\ & F_1^{\prime }\cdot (1+\frac{1}{y}\frac{\partial z}{\partial x})+F_2^{\prime }\cdot \frac{\frac{\partial z}{\partial x}\cdot x-z}{x^2}=0(对x)\\ & F_1^{\prime }\cdot \frac{\frac{\partial z}{\partial y}\cdot y-z}{y^2}+F_2^{\prime }\cdot (1+\frac{1}{x}\cdot \frac{\partial z}{\partial y})=0(对y)\\ & ⟹x\cdot \frac{\partial z}{\partial x}+y\cdot \frac{\partial z}{\partial y}=z-xy\\ 3.& 设\{\begin{array}{l}u=f(x-ut,y-ut,z-ut)\\ g(x,y,z)\end{array},求\frac{\partial u}{\partial x},\frac{\partial u}{\partial y}\\ & [分析]一般有几个方程，就有几个因变量，其余的字母都是自变量\\ & \frac{\partial u}{\partial x}=f_1^{\prime }\cdot (1-\frac{\partial u}{\partial x}t)+f_2^{\prime }\cdot (-\frac{\partial u}{\partial x}t)+f_3^{\prime }\cdot (\frac{\partial z}{\partial x}-\frac{\partial u}{\partial x}t)\\ & g_1^{\prime }\cdot 1+g_2^{\prime }\cdot 0+g_3^{\prime }\cdot \frac{\partial z}{\partial x}=0\\ & 解得\frac{\partial u}{\partial x}=\frac{f_1^{\prime }{g}_3^{\prime }-f_3^{\prime }{g}_1^{\prime }}{g_3^{\prime }[1+t(f_1^{\prime }+f_2^{\prime }+f_3^{\prime })]}\\ & 对y求偏导数同样可得\frac{\partial u}{\partial y}=\frac{f_2^{\prime }{g}_3^{\prime }-f_3^{\prime }{g}_2^{\prime }}{g_3^{\prime }[1+t(f_1^{\prime }+f_2^{\prime }+f_3^{\prime })]}\end{array}$$

极值与最值

极值的定义

极值的必要条件

极值的充分条件

条件极值

$$\begin{array}{rl}1.& 构造拉格朗日函数F(x,y,\lambda )=f(x,y)+\lambda \phi (x,y),\\ 2.& 令\{\begin{array}{l}{F}_x^{\prime }=f_x^{\prime }(x,y)+\lambda {\phi }_x^{\prime }(x,y)=0\\ F_y^{\prime }=f_y^{\prime }(x,y)+\lambda {\phi }_y^{\prime }(x,y)=0\\ F_{\lambda }^{\prime }=\phi (x,y)=0\end{array}\\ 3.& 比较上述各函数值的大小，最大的为最大值，最小的为最小值\end{array}$$

求闭区域上的最值

题

$$\begin{array}{rl}1.& 设z=z(x,y)由方程(x^2+y^2)z+\ln z+2(x+y+1)=0确定，求z=z(x,y)的极值\\ & 由方程得2xz+(x^2+y^2)z_x^{\prime }+\frac{1}{z}{z}_x^{\prime }+2=0\\ & ⟹2yz+(x^2+y^2)z_y^{\prime }+\frac{1}{z}{z}_y^{\prime }+2=0\\ & 令z_x^{\prime }=0,z_y^{\prime }=0,则x=y=-\frac{1}{z}代入第一个式子\\ & 得：\frac{2}{z}+\ln z-\frac{4}{z}+2=0⟹z=1\\ & \therefore x=y=-1,z=1\\ & ⟹2z+2x{z}_x^{\prime }+2x{z}_x^{\prime }+(x^2+y^2)z_{xx}^{\prime \prime }+\frac{z_{xx}^{\prime \prime }\cdot z-z_x^{\prime 2}}{z^2}=0\\ & ⟹2x{z}_y^{\prime }+2y{z}_x^{\prime }+(x^2+y^2)z_{xy}^{\prime \prime }+\frac{z_{xy}^{\prime \prime }\cdot z-z_x^{\prime }\cdot z_y^{\prime }}{z^2}=0\\ & A=z_{xx}^{\prime \prime }(-1,-1)=-\frac{2}{3}=c(对称性)\\ & B=z_{xy}^{\prime \prime }(-1,-1)=0,由B^2-AC<0且A<0\\ & 故z(-1,-1)=1极大值\\ 2.& 求函数u=x^2+y^2+z^2在条件z=x^2+y^2及x+y+z=4下的最大值与最小值\\ & 令F(x,y,z,\lambda ,\mu )=x^2+y^2+z^2+\lambda (x^2+y^2-z)+\mu (x+y+z-4)\\ 得& \{\begin{array}{l}{F}_x^{\prime }=2x+2\lambda x+\mu =0\\ F_y^{\prime }=2y+2xy+\mu =0\\ F_z^{\prime }=2z-\lambda +\mu =0\\ F_{\lambda }^{\prime }=x^2+y^2-z=0\\ F_{\mu }^{\prime }=x+y+z-4=0\end{array}解得：P_1(1,1,2),P_2(-2,-2,8)\\ & 由u(P_1)=6为最小值,且u(P_2)=72为最大值\\ 3.& 求u=\sqrt{x^2+y^2+z^2}在(x-y{)}^2-z^2=1条件下的最小值\\ & 令F(x,y,z,\lambda )=x^2+y^2+z^2+\lambda ((x-y{)}^2-z^2-1)\\ & \{\begin{array}{l}{F}_x^{\prime }=2x+2\lambda (x-y)=0\\ F_y^{\prime }=2y-2\lambda (x-y)=0\\ F_z^{\prime }=2z-2\lambda z=0\\ F_{\lambda }^{\prime }=(x-y{)}^2-z^2-1=0\end{array}解得：P_1(-\frac{1}{2},\frac{1}{2},0),P_2(\frac{1}{2},-\frac{1}{2},0)\\ & 由u(P_1)=u(P_2)=\frac{\sqrt{2}}{2}\\ 4.& 求f(x,y)=x^2-y^2+2在椭圆域D:x^2+\frac{y^2}{4}\le 1上的最大值与最小值\\ & 内部\to f(x,y),由f_x^{\prime }=2x=0,f_y^{\prime }=-2y=0\\ & 边界\to F(x,y,\lambda )\\ & F(x,y,\lambda )=x^2-y^2+\lambda (x^2+\frac{y^2}{4}-1)\\ & 由F_x^{\prime }=2x+2\lambda x=0,F_y^{\prime }=-2y+\frac{\lambda }{2}y=0\\ & F_x^{\prime }=x^2+\frac{y^2}{4}-1=0\\ & f(0,0)=2,f(+-1,0=3)最大,f(0,+-2)=-2最小\\ 5.& 求f(x,y)=x+xy-x^2-y^2在闭区域D:0\le x\le 1,0\le y\le 2上得最大值与最小值\\ & 内部\to f(x,y),由f_x^{\prime }=1+y-2x=0,f_y^{\prime }=x-2y=0\\ & 边界(代入法)L_1:y=0(0\le x\le 1)⟹f(x,0)=x-x^2=\phi (x)⟹(\frac{1}{2},0),(0,0),(1,0)\\ & L_2:x=1(0<y<2)⟹f(1,y)=y-y^2⟹(1,\frac{1}{2})\\ & L_3:y=2(0\le x\le 1)⟹f(x,2)=3x-x^2-4⟹(0,2),(1,2)\\ & L_4:x=0(0<y<2)⟹f(0,y)=-y^2\\ & 比较得最大值为\frac{1}{3}，最小值为-4\end{array}$$

二重积分

二重积分的定义、几何意义及性质

二重积分的定义

[ 定 义 ] ∬ D f ( x , y ) d σ = lim ⁡ d → 0 ∑ i = 1 n f ( ξ i , η i ) Δ σ i , 其 中 d = m a x i { d i } , d i 为 小 区 域 Δ σ i 的 直 径 ， Δ σ i 为 第 i 个 小 闭 区 域 ， 同 时 也 表 示 Δ σ i 的 面 积 。 \begin{aligned} [定义]&amp;\iint_Df(x,y)d\sigma=\lim_{d\to0}\sum_{i=1}^nf(\xi_i,\eta_i)\Delta\sigma_i,其中d=max_i\{d_i\},d_i为小区域\Delta\sigma_i的直径，\\ &amp;\Delta\sigma_i为第i个小闭区域，同时也表示\Delta\sigma_i的面积。 \end{aligned} [定义]​∬D​f(x,y)dσ=d→0lim​i=1∑n​f(ξi​,ηi​)Δσi​,其中d=maxi​{di​},di​为小区域Δσi​的直径，Δσi​为第i个小闭区域，同时也表示Δσi​的面积。​

二重积分的几何意义

$$\begin{array}{rl}& 当z=f(x,y)\ge 0时，二重积分{\iint }_{D}f(x,y)d\sigma 表示以区域D为底，曲面z=f(x,y)为顶,\\ & 侧面是以D的边界为准线，母线平行于z轴的柱面的曲顶柱体的体积\end{array}$$

二重积分的性质

$$\begin{array}{rl}1.& 等式性质\\ (1)& {\iint }_{D}1d\sigma =A_D,其中A_D表示区域D的面积\\ (2)& {\iint }_D[k_{1}f(x,y)\pm k_{2}g(x,y)]d\sigma =k_1{\iint }_{D}f(x,y)d\sigma \pm k_2{\iint }_{D}g(x,y)d\sigma \\ (3)& {\iint }_{D}f(x,y)d\sigma ={\iint }_{D_1}f(x,y)d\sigma +{\iint }_{D_2}f(x,y)d\sigma ,D_1\bigcup D_2=D,D_1\bigcap D_2=\Phi \\ 2.& 不等式性质\\ (1)& 在D上，若f(x,y)\le g(x,y),则{\iint }_{D}f(x,y)d\sigma \le {\iint }_{D}g(x,y)d\sigma \\ (2)& \mid {\iint }_{D}f(x,y)d\sigma \mid \le {\iint }_D\mid f(x,y)\mid d\sigma \\ (3)& 在D上，若m\le f(x,y)\le M,则m\cdot A_D\le {\iint }_{D}f(x,y)d\sigma \le M\cdot A_D,其中A_D表示D的面积\\ 3.& 中值定理\\ & 设f(x,y)在D上连续，则存在一点(\xi ,\eta )\in D,使{\iint }_{D}f(x,y)d\sigma =f(\xi ,\eta ),\cdot A_D\end{array}$$

二重积分的计算

利用直角坐标

先y后x

$$\begin{array}{rl}& 若D是X型积分区域，即D:a\le x\le b,{\phi }_1(x)\le y\le {\phi }_2(x)\\ & 则{\iint }_{D}f(x,y)d\sigma ={\int }_a^{b}dx{\int }_{{\phi }_1(x)}^{{\phi }_2(x)}f(x,y)dy\end{array}$$

先x后y

$$\begin{array}{rl}& 若D是Y型积分区域，即D:c\le x\le d,{\varphi }_1(y)\le x\le {\varphi }_2(y)\\ & 则{\iint }_{D}f(x,y)d\sigma ={\int }_c^{d}dx{\int }_{{\varphi }_1(y)}^{{\varphi }_2(y)}f(x,y)dx\end{array}$$

$$\begin{array}{rl}[例1]& 将{\iint }_{D}f(x,y)d\sigma 化成直角坐标下的累次积分\\ & 其中D:x^2+y^2\le 2ax,x^2+y^2\le 2ay(a>0)\\ & 1.{\int }_0^{a}dx{\int }_{a-\sqrt{a^2-x^2}}^{\sqrt{2ax-x^2}}f(x,y)dy\\ & 2.{\int }_0^{a}dy{\int }_{a-\sqrt{a^2-y^2}}^{\sqrt{2ay-y^2}}f(x,y)dx\\ [例2]& 交换积分次序{\int }_0^{1}dy{\int }_{\sqrt{y}}^{\sqrt{2-y^2}}f(x,y)dx=\underline{}\\ & {\int }_0^{\sqrt{2}}dx{\int }_0^{x^2}f(x,y)dy+{\int }_1^{\sqrt{2}}dx{\int }_0^{\sqrt{2-x^2}}f(x,y)dy(由限定图，由图定限)\\ [例3]& 交换积分次序{\int }_{\pi /2}^{\pi }dx{\int }_{\sin x}^{1}f(x,y)dy=\underline{}\\ & {\int }_0^{1}dy{\int }_{\pi -\arcsin y}^{\pi }f(x,y)dy\end{array}$$

利用极坐标

$$\begin{array}{rl}& 首先，在极坐标下有x=r\cos \theta ,y=r\sin \theta ,d\sigma =rdrd\theta \\ & 若D:\alpha \le \theta \le \beta ,r_1(\theta )\le r\le r_2(\theta ),则{\iint }_{D}f(x,y)d\sigma ={\int }_{\alpha }^{\beta }d\theta {\int }_{r_1(\theta )}^{r_2(\theta )}f(r\cos \theta ,r\sin \theta )rdr\\ [注]& 被积函数形如f(x^2+y^2)或f(\frac{y}{x})或f(\frac{x}{y}),积分区域为圆域，考虑极坐标比较方便\\ [例1]& 将{\iint }_{D}f(x,y)d\sigma 化成极坐标下的累次积分\\ & 其中D:x^2+y^2\le 2ax,x^2+y^2\le 2ay(a>0)\\ & {\int }_0^{\pi /4}d\theta {\int }_0^{2a\sin \theta }f(r\cos \theta ,r\sin \theta )rdr+{\int }_{\pi /4}^{\pi /2}d\theta {\int }_0^{2a\cos \theta }f(r\cos \theta ,r\sin \theta )rdr\\ [例2]& 累次积分{\int }_0^{\pi /2}d\theta {\int }_0^{\cos \theta }f(r\cos \theta ,r\sin \theta )rdr=\underline{}\\ & {\int }_0^{1}dx{\int }_0^{\sqrt{x-x^2}}f(x,y)dy\\ [例3]& 累次积分{\int }_0^{\pi /4}d\theta {\int }_0^{1}f(r\cos \theta ,r\sin \theta )rdr=\underline{}\\ & {\int }_0^{\sqrt{2}/2}dy{\int }_y^{\sqrt{1-y^2}}f(x,y)dx\\ [例4]& 累次积分{\int }_0^{2}dy{\int }_{-y}^{\sqrt{2y-y^2}}f(x,y)dx改成极坐标下先r后\theta 为\underline{}\\ & I={\int }_0^{\pi /2}d\theta {\int }_0^{2\sin \theta }f(r\cos \theta ,r\sin \theta )rdr+{\int }_{\pi /2}^{3\pi /4}d\theta {\int }_0^{2/\sin \theta }f(r\cos \theta ,r\sin \theta )rdr\end{array}$$

利用对称性

普通对称性

$$\begin{array}{rl}& 设D关于y轴对称，D_1是D在x\ge 0的部分，则{\iint }_{D}f(x,y)dxdy=\{\begin{array}{l}2{\iint }_{D_1}f(x,y)dxdy,f(x,y)对x是偶函数\\ 0,f(x,y)对x是奇函数\end{array}\\ & 设D关于x轴对称，D_1是D在y\ge 0的部分，则{\iint }_{D}f(x,y)dxdy=\{\begin{array}{l}2{\iint }_{D_1}f(x,y)dxdy,f(x,y)对y是偶函数\\ 0,f(x,y)对y是奇函数\end{array}\end{array}$$

轮换对称性

$$\begin{array}{rl}& 若D关于直线y=x对称，则{\iint }_{D}f(x,y)dxdy={\iint }_{D}f(y,x)dxdy\end{array}$$

$$\begin{array}{rl}[例1]& 设D:0\le x\le a,0\le y\le a,则{\iint }_D\frac{e^x}{e^x+e^y}dxdy=\underline{}\\ & {\iint }_D\frac{e^x}{e^x+e^y}dxdy=\iint \frac{e^y}{e^y+e^x}dydx\\ & =\frac{1}{2}{\iint }_D(\frac{e^x}{e^x+e^y}+\frac{e^y}{e^y+e^x})dxdy\\ & =\frac{1}{2}{\iint }_{D}1dxdy=\frac{1}{2}{a}^2\end{array}$$

$$\begin{array}{rl}[例1]& 计算累次积分:(1){\int }_0^{2}dx{\int }_x^2{e}^{-y^2}dy=\underline{};(2){\int }_0^{1}dx{\int }_{1-x}^{\sqrt{1-x^2}}\frac{x+y}{x^2+y^2}dy=\underline{}\\ 1.& I={\int }_0^{2}dy{\int }_0^y{e}^{-y^2}dx={\int }_0^2{e}^{-y^2}\cdot ydy=-\frac{1}{2}{e}^{-y^2}{|}_0^2=-\frac{1}{2}(e^{-4}-1)\\ 2.& I={\int }_0^{\pi /2}d\theta {\int }_{1/(\cos \theta +\sin \theta )}^1\frac{r\cos \theta +r\sin \theta }{r^2}\cdot rdr={\int }_0^{\pi /2}(\cos \theta +\sin \theta )\cdot (1-\frac{1}{\cos \theta +\sin \theta })d\theta \\ & ={\int }_0^{\pi /2}(\cos \theta +\sin \theta -1)d\theta =2-\frac{\pi }{2}\\ [例2]& 计算二重积分{\iint }_D\sqrt{y^2-xy}dxdy,其中D由y=x,y=1及x=0围成\\ & I={\int }_0^{1}dy{\int }_0^y\sqrt{y}\sqrt{y-x}dx={\int }_0^1\sqrt{y}(-\frac{2}{3}(y-x{)}^{\frac{3}{2}}){|}_{x=0}^{x=y}dy\\ & =\frac{2}{3}{|}_0^1\sqrt{y}\cdot y^{\frac{3}{2}}dy=\frac{2}{3}\cdot \frac{1}{3}{y}^3{|}_0^1=\frac{2}{9}\\ [例3]& 计算二重积分{\iint }_D\sqrt{x}dxdy,其中D:x^2+y^2\le x,y\ge 0\\ & I={\int }_0^{\pi /2}d\theta {\int }_0^{\cos \theta }\sqrt{r\cos \theta }\cdot rdr={\int }_0^{\pi /2}\sqrt{\cos \theta }\cdot \frac{2}{5}{r}^{\frac{5}{2}}{|}_{r=0}^{r=\cos \theta }d\theta \\ & =\frac{2}{5}{\int }_0^{\pi /2}{\cos }^3\theta d\theta =\frac{2}{5}\cdot \frac{2}{3}=\frac{4}{15}\\ [例4]& 计算二重积分{\iint }_D\frac{1+xy}{1+x^2+y^2}d\sigma ,其中D:x^2+y^2\le 1,x\ge 0\\ & I={\iint }_D\frac{1}{1+x^2+y^2}dxdy+{\iint }_D\frac{xy}{1+x^2+y^2}dxdy=2{\iint }_{D_1}\frac{1}{1+x^2+y^2}dxdy+0\\ & =2{\int }_0^{\pi /2}d\theta {\int }_0^1\frac{1}{a+r^2}rdr=\pi \cdot \frac{1}{2}\ln 2\\ [例5]& 计算二重积分{\iint }_D\frac{x\sin (\pi \sqrt{x^2+y^2})}{x+y}dxdy,其中D:1\le x^2+y^2\le 4,x\ge 0,y\ge 0\\ & I={\iint }_D\frac{x\sin (\pi \sqrt{x^2+y^2})}{x+y}dxdy={\iint }_D\frac{y\sin (\pi \sqrt{y^2+x^2})}{y+x}dydx\\ & =\frac{1}{2}{\iint }_D\sin (\pi \sqrt{x^2+y^2})dxdy=\frac{1}{2}{\int }_0^{\pi /2}d\theta {\int }_1^2\sin (\pi r)\cdot rdr\\ & =\frac{\pi }{4}{\int }_1^2\sin (\pi r)\cdot rdr=\frac{\pi }{4}\\ [例6]& 计算二重积分{\iint }_D\mid x^2+y^2-1\mid d\sigma ,其中D:0\le x\le 1,0\le y\le 1\\ & I={\iint }_{D_1}(1-x^2-y^2)dxdy+{\iint }_{D_2}(x^2+y^2-1)dxdy=\\ & {\iint }_{D_1}(1-x^2-y^2)dxdy+{\iint }_{D-D_1}(x^2+y^2-1)dxdy\\ & =2{\iint }_{D_1}(1-x^2-y^2)dxdy+{\iint }_D(x^2+y^2-1)dxdy\\ & =2{\int }_0^{\pi /2}d\theta {\int }_0^1(1-r^2)rdr+{\int }_0^{1}dx{\int }_0^1(x^2+y^2-1)dy\end{array}$$