Window10 Kinect v2 配置BundleFusion

最新推荐文章于 2022-12-16 16:28:06 发布
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系统环境： windows10 gtx1070 cuda8.0 vs2013 kinect v2 BundleFusion

最近项目需要用到RGBD图片重建地图，然后就花了一天配置好了Kinect v2使用BundleFusion，在此记录一下自己的配置过程。

环境要求

  • Windows10
  • NVIDIA驱动 (如果安装好了的则不需要)
  • CUDA8.0
  • VS2013，官方好像说只能用VS2013编译，其他版本自己未尝试。
  • DirectX SDK June 2010
    • Download ，注意安装的时候会报错，可以参考这篇博客
  • Kinect SDK 2.0

然后我们就可以开始下载我们的工程以及相应的依赖了：

下载工程以及依赖

1. BundleFusion

HomePage Paper Github

从GitHub上下载该BundleFusion，并解压，得到工程 BundleFusioin-master

2. mLib

从 GitHub 上下载mLib，然后解压后，替换掉该目录 BundleFusion-master\external\mLib

3. mLib external

Download 下载该 mLibExternal.zip 并解压放到与 BundleFusioin-master 同级目录

你应该有如下目录：

BundleFusion-master/
  external/
    mLib/ # this is the mLib you replaced</
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背景：前面用了几篇文章来记录和总结了，我在研究bundlefusion过程中遇到的一些问题以及解决方法，本来想实现给bundlefusion输入先验轨迹，然后让其根据给定的轨迹进行重建，这样即便在环境比较恶劣的情况下，也可以使用给定的位姿完成重建任务，但是这段时间对bundlefusion有了新的认识，意识到这件事没有我想象的那么简单。bundlefusion的研究工作就要告一段落了，所以最后我对bundlefusion做一个大的总结，把网络上一些经典的文章，整合起来。 一、 首先是先明白bundlefu
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三维建图---BundleFusion|Win10|VS2013|Cuda8.0|KinectV2
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BundleFusion
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11-26 589
一、配置 1.先安装VS2013，先安装VS，先安装VS（安装CUDA会配置VS文件，反向的话VS中找不到文件） VS安装参考：https://blog.csdn.net/m0_37477061/article/details/83447773 2.安装CUDA,我们选择的版本为10.1 2.1 CUDA下载路径：https://developer.nvidia.com/cuda-downloads?target_os=Windows&target_arch=x86_64&target_v
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u010451780的专栏
08-12 514
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