stm32---SysTick

1.SysTick定时器
SysTick定时器也叫滴答定时器，是Cortex-M3的一个外设，嵌在NVIC。它是一个24位向下递减的定时器，每计数一次需要时间是1/SYSTICK，SYSTICK是系统定时器时钟，其可以直接取自系统时钟也可以8分频后取出。当定时器计数到0，将从LOAD寄存器中自动重装初值。如果开启SysTick中断，计数到0就产生一中断信号。只要知道计数次数就知道了计数时间。

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滴答9次是1微妙,1000次是1ms
delayms最多延迟1864ms

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systick.c

#include "SysTick.h"

static u8  fac_us=0;                            //us延时倍乘数              
static u16 fac_ms=0;                            //ms延时倍乘数


//初始化延迟函数
//SYSTICK的时钟固定为AHB时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟频率
void SysTick_Init(u8 SYSCLK)
{
    SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); 
    fac_us=SYSCLK/8;                    
    fac_ms=(u16)fac_us*1000;                   
}                                   


/*******************************************************************************
* 函 数 名         : delay_us
* 函数功能         : us延时，
* 输    入         : nus：要延时的us数
                    注意:nus的值,不要大于798915us(最大值即2^24/fac_us@fac_us=21)
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/                                               
void delay_us(u32 nus)
{       
    u32 temp;            
    SysTick->LOAD=nus*fac_us;                   //时间加载           
    SysTick->VAL=0x00;                          //清空计数器
    SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;    //开始倒数    
    do
    {
        temp=SysTick->CTRL;
    }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));       //等待时间到达   
    SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;    //关闭计数器
    SysTick->VAL =0X00;                          //清空计数器     
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : delay_ms
* 函数功能         : ms延时，
* 输    入         : nms：要延时的ms数
                    注意:nms的值,SysTick->LOAD为24位寄存器，
                    不要大于0xffffff*8*1000/SYSCLK
                    对72M条件下,nms<=1864ms 
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void delay_ms(u16 nms)
{                 
    u32 temp;          
    SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;              //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
    SysTick->VAL =0x00;                         //清空计数器
    SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;    //开始倒数  
    do
    {
        temp=SysTick->CTRL;
    }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));       //等待时间到达   
    SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;    //关闭计数器
    SysTick->VAL =0X00;                         //清空计数器         
} 

systick.h

#ifndef _systick_H
#define _systick_H

#include "system.h"

void SysTick_Init(u8 SYSCLK);
void delay_ms(u16 nms);
void delay_us(u32 nus);

#endif

main.c

#include "systick.h"
#include "led.h"

typedef unsigned int uint;

void delay(uint i)
{
    while(i--);
}

int main()
{
    SysTick_Init(72);
    LED_INIT();  //初始化LED
    while(1)
    {
        led1 = ~led1;
        delay_ms(500);                                                                   
    }
    
}