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2016-08-16 09:09:07
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apollo 1.0.0 ros1移植版本
此工程为基于 apollo 1.0.0 的ros1移植版本，移植主要目的如下：
- 学习apollo框架设计
- 学习apollo中的控制算法
目前移植版本与原有版本改动点如下：
- 使用原生ros（基于noetic）替代apollo中更改的ros
- 使用ros pkg封装apollo中每个module
- 使用cmake进行编译
- 将protobuff版本提升到3.6.0
- 使用ros中的`std_msgs/String`替代apollo的`pd_msgs/xxx`消息
- 增加pnc仿真工具`apollo_simulator`
此移植版本，能很好的将自己的算法增加到框架中，应用于机器人或者无人驾驶中。同时，由于apollo中的模块抽象，每个模块之间和中间件没有耦合，中间件能很容易从ros1移植到ros2、LCM等，具体开发可根据自己的需求进行魔改。
2022-11-19
基于 apollo 1.0.0 的ros1移植版本
此工程为基于 apollo 1.0.0 的ros1移植版本，移植主要目的如下：
- 学习apollo框架设计
- 学习apollo中的控制算法
目前移植版本与原有版本改动点如下：
- 使用原生ros（基于noetic）替代apollo中更改的ros
- 使用ros pkg封装apollo中每个module
- 使用cmake进行编译
- 将protobuff版本提升到3.6.0
- 使用ros中的`std_msgs/String`替代apollo的`pd_msgs/xxx`消息
- 增加pnc仿真工具`apollo_simulator`
此移植版本，能很好的将自己的算法增加到框架中，应用于机器人或者无人驾驶中。同时，由于apollo中的模块抽象，每个模块之间和中间件没有耦合，中间件能很容易从ros1移植到ros2、LCM等，具体开发可根据自己的需求进行魔改。
2022-05-02
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