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RSS订阅转载 非滤波单目视觉SLAM系统
转自麒迹智能硬件创新平台 摘要视觉SLAM过去15年的研究产生了大量可以使用的系统，广泛应用于机器人和增强现实应用中。滤波（卡尔曼滤波，粒子滤波）视觉SLAM更通用，非滤波（运动估计结构）方案更有效率、日益成为构建视觉SLAM系统的事实方法。本文讲解各种非滤波视觉SLAM构建方法及其组成部分，每种系统的特殊的构建策略和模块实现。 关键词：视觉SLAM，单目，非滤波一 简介过去15年单目相机定位方
2017-04-25 09:23:16
3971
原创 HandsFree OpenRE编译及烧录
说明这是个悲伤的故事。。。。。 由于手贱，把HandsFree的底层控制板的USB-to-TTL的usb口搞坏了（焊盘没了+串口芯片烧了），所以为了让小车满血复活，需要改一下通信的串口号，编译工程在烧录进板子。幸好HandsFree的底层控制板留了很多通信的接口出来。。。。OpenRE编译环境的搭建首先我们先将OpenRE的代码下下来：git clone https://github.com/HA
2017-04-18 09:42:18
3986
apollo 1.0.0 ros1移植版本
此工程为基于 apollo 1.0.0 的ros1移植版本，移植主要目的如下：
- 学习apollo框架设计
- 学习apollo中的控制算法
目前移植版本与原有版本改动点如下：
- 使用原生ros（基于noetic）替代apollo中更改的ros
- 使用ros pkg封装apollo中每个module
- 使用cmake进行编译
- 将protobuff版本提升到3.6.0
- 使用ros中的`std_msgs/String`替代apollo的`pd_msgs/xxx`消息
- 增加pnc仿真工具`apollo_simulator`
此移植版本，能很好的将自己的算法增加到框架中，应用于机器人或者无人驾驶中。同时，由于apollo中的模块抽象，每个模块之间和中间件没有耦合，中间件能很容易从ros1移植到ros2、LCM等，具体开发可根据自己的需求进行魔改。
2022-11-19
基于 apollo 1.0.0 的ros1移植版本
此工程为基于 apollo 1.0.0 的ros1移植版本，移植主要目的如下：
- 学习apollo框架设计
- 学习apollo中的控制算法
目前移植版本与原有版本改动点如下：
- 使用原生ros（基于noetic）替代apollo中更改的ros
- 使用ros pkg封装apollo中每个module
- 使用cmake进行编译
- 将protobuff版本提升到3.6.0
- 使用ros中的`std_msgs/String`替代apollo的`pd_msgs/xxx`消息
- 增加pnc仿真工具`apollo_simulator`
此移植版本，能很好的将自己的算法增加到框架中，应用于机器人或者无人驾驶中。同时，由于apollo中的模块抽象，每个模块之间和中间件没有耦合，中间件能很容易从ros1移植到ros2、LCM等，具体开发可根据自己的需求进行魔改。
2022-05-02
空空如也
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