一种移植USB从GD库到HAL库的方法

最新推荐文章于 2024-04-05 10:43:15 发布

frank_1a

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文章标签：单片机嵌入式硬件 mcu

本文链接：https://blog.csdn.net/frank_1a/article/details/133384962

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由于国际环境日趋复杂严峻和不确定性，MCU的国产替代已经刻不容缓。实际工作中，我们通常用GD MCU替换STM32 MCU。在移植过程中，遇到STM32CubeMx生成的USBCDC接口不能被上位机识别的问题，下面介绍一种移植GD USB库到HAL库的方法。MCU型号选STM32F407VGT6和GD32F407VGT6，用GD32407V-START开发板测试。

先用ST的CubeMX按下面步骤生成USB工程文件。

打开CubeMX，新建工程，选择芯片型号STM32F407VGT6

2. 双击进入下一步，选择外部晶振HSE

3. 调试模式选择SWD

4. 选择USB_OTG_FS,Device_Only，NVIC中断设置打“√”

5. 开发板上晶振是25M，选HSE 25M，修改参数M\N\P\Q，配置USB时钟48MHz,系统时钟SYSLK为168MHz

6. 项目管理里面修改堆栈大小

7. 点击生成代码，并打开工程，这里要注意工程文件名路径不要有中文，不然无法正常打开工程文件。

现在在CDCtest工程目录中新建USB_DEVICE文件夹，GD32F4xx_Firmware_Library_V3.04\Firmware\GD32F4xx_usb_library目录下的所有文件拷贝至USB_DEVICE文件夹下，并添加至CDCtest工程中，GD的GD32F4xx_Firmware_Library库文件可以到GD官网下载，也可以找GD代理商提供。添加好后的文件目录结构如下图所示：

添加完的USB库文件需要做简单的修改，把睡眠模式相关函数pmu_to_deepsleepmode和微秒延时函数usb_udelay注释掉，毫秒延时函数usb_mdelay用HAL_Delay替代。

接下来把GD32F4xx_Firmware_Library_V3.04\Examples\USB\USB_Device\cdc_acm\inc目录下的usb_conf.h和usbd_conf.h拷贝至CDCtest工程的CDCtest\Core\inc目录下，并在该目录下新建gd32f4xx_compat.h文件备用。

添加头文件包含路径。

添加宏定义USE_USE_FS。

修改usb_conf.h头文件

修改stm32f4xx_it.c中的USB中断处理函数HAL_PCD_IRQHandler。

在gd32f4xx_compat.h文件中添加如下内容。

#ifndef GD32F4XX_COMPAT_H
#define GD32F4XX_COMPAT_H

/* bit operations */
#define REG32(addr)                  (*(volatile uint32_t *)(uint32_t)(addr))
#define REG16(addr)                  (*(volatile uint16_t *)(uint32_t)(addr))
#define REG8(addr)                   (*(volatile uint8_t *)(uint32_t)(addr))
#define BIT(x)                       ((uint32_t)((uint32_t)0x01U<<(x)))
#define BITS(start, end)             ((0xFFFFFFFFUL << (start)) & (0xFFFFFFFFUL >> (31U - (uint32_t)(end)))) 
#define GET_BITS(regval, start, end) (((regval) & BITS((start),(end))) >> (start))

#endif

把GD32F4xx_Firmware_Library_V3.04\Examples\USB\USB_Device\cdc_acm\src\app.c文件中的内容拷贝到main.c中。

/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "cdc_acm_core.h"

usb_core_driver cdc_acm;
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
PCD_HandleTypeDef hpcd_USB_OTG_FS;

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USB_OTG_FS_PCD_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USB_OTG_FS_PCD_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

    usbd_init (&cdc_acm,
#ifdef USE_USB_FS
              USB_CORE_ENUM_FS,
#elif defined(USE_USB_HS)
              USB_CORE_ENUM_HS,
#endif /* USE_USB_FS */
              &cdc_desc,
              &cdc_class);

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
 if (USBD_CONFIGURED == cdc_acm.dev.cur_status) {
            if (0U == cdc_acm_check_ready(&cdc_acm)) {
                cdc_acm_data_receive(&cdc_acm);
            } else {
                cdc_acm_data_send(&cdc_acm);
            }
        }
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

编译程序没有报错，下载程序到MCU，注意下载芯片型号要选择GD32F407VG