![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756925.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
CV
风尘仆
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
Opencv学习----Opencv宏定义(CV_8U、CV_8S、CV_16U...)
https://blog.csdn.net/charce_you/article/details/99616021原创 2020-12-24 10:55:40 · 782 阅读 · 0 评论 -
opencv:rowRange和colRange and cv::line函数详解
OpenCV中Mat类rowRange和colRange的用法:https://blog.csdn.net/jpc20144055069/article/details/102800181opencv学习笔记——cv::line函数详解https://www.cnblogs.com/feifanrensheng/p/9133572.html原创 2020-12-24 09:57:35 · 596 阅读 · 0 评论 -
相机标定与测试
相机标定:解决方案:1.使用opencv自带程序进行标定2.使用matlab进行标定问题分析:1.使用camera_calibration样例程序进行标定。一边采集一边标定。实际测试误差非常大,无法使用。2.使用matlab进行单目标定或双目标定。傻瓜式操作,像素误差小,实际测试效果非常好!相机矫正测试代码#include <iostream>#include <sstream>#include <string>...原创 2020-12-05 19:09:55 · 561 阅读 · 0 评论 -
有用的v4l2命令
1.https://forums.developer.nvidia.com/t/realsense-d455-cannot-get-90fps-video-frames-on-the-xaiver-agx/159623/102.http://wiki.100ask.org/V4L2_camera_overview原创 2020-12-05 10:52:32 · 171 阅读 · 0 评论 -
Realsense D455连接Xaiver AGX
1.D455升级固件至5.12.8.200,2.彻底卸载librealsense老版本。删除: /usr/lcoal/include/librealsense /usr/local/lib/librealsense*.so /usr/local/bin/rs-* and realsense-viewer3.librealsense SDK更新至2.40.0cmake .. \-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \-DFORCE...原创 2020-11-20 09:54:16 · 860 阅读 · 3 评论 -
dpkg: 处理软件包 unattended-upgrades (--configure)时出错: 子进程 已安装 post-installation 脚本 返回错误状态 10 在处理时有错误发生:
:~$ sudo rm /var/lib/dpkg/info/rsys*:~$ sudo rm /var/lib/dpkg/info/unattended-upgrades*参考:https://www.cnblogs.com/bk770466199/p/6430467.html原创 2020-10-30 11:02:55 · 4866 阅读 · 0 评论 -
halcon结合机械臂抓取
一、相机标定1.准备标记码。标记码图形为同心的三个圆圈。2.将标记码贴在边长不到10cm的正方体上。3.将正方体移至机械爪中部。圆圈所在平面朝外的法向量与工具坐标系z'轴垂直。(尽量保持机械臂末端与地面垂直)4.移动机械臂至四个不同的位置并拍照保存为tif格式的图片,并且记录下四个位置的xyz坐标。5.在halcon程序中更新四个位置的坐标,遍历四个图片。对每张图片选择圈出中心圆。6.验证四个中心点与预估点的偏差。小于3mm算是达到标准,否则重标。7.将标定结果calibrati原创 2020-08-19 00:22:37 · 2396 阅读 · 1 评论 -
Xaiver配置aruco ros
1.由于Xaiver默认安装的是opencv4.11,与ros中的cv_bridge包有冲突(依赖opencv3.2版本)。所以需要安装旧版本的opencv:sudo apt -y --allow-downgrades install libopencv-dev=3.2.0+dfsg-4ubuntu0.12.同时修改cv_bridge包的VERSION REQUIREMENT为3.0以及aruco包中的CMakeLists.txt文件,需要修改include_directories选项,添加/原创 2020-07-31 01:04:57 · 372 阅读 · 0 评论 -
catkin_make命令
catkin_make是在catkin工作区中构建代码的便捷工具。catkin_make遵循catkin工作区的标准布局,如REP-128中所述。用法假设您的catkin工作区位于〜/ catkin_ws中,则应始终在catkin工作区的根目录中调用catkin_make: $ cd〜/ catkin_ws$ catkin_make 上面的命令将构建〜/ catkin_ws / src中的所有软件包。手动执行此操作的等效命令为: $ cd〜/ catkin_ws...翻译 2020-06-25 18:13:09 · 18194 阅读 · 2 评论 -
aruco marker使用笔记
1.https://github.com/pal-robotics/aruco_ros2.https://blog.csdn.net/qq_34935373/article/details/105098244#comments_123508043.https://chev.me/arucogen/原创 2020-06-23 17:01:29 · 1242 阅读 · 0 评论 -
Setting realsense d435i camera on NVidia xaiver
1.clone this resporistoryhttps://github.com/jetsonhacks/installRealSenseSDK2.run the installLibrealsense.sh bash command../installLibrealsense.sh3.Plug the camera in the usb port which on the device power input port side .原创 2020-06-23 16:47:17 · 152 阅读 · 0 评论 -
AprilTag结合realsense d435i测试
1)安装apriltag1.下载apriltag代码。参考官方的教程下载安装。网上其他博客已失效。https://github.com/AprilRobotics/apriltag_rosexport ROS_DISTRO=melodic # Set this to your distro, e.g. kinetic or melodicsource /opt/ros/$ROS_DISTRO/setup.bash # Source your ROS distro原创 2020-06-02 10:30:00 · 1409 阅读 · 3 评论 -
安装配置Jetson Xaiver
1.电脑先配置NVIDIA SDK;2.下载所需要的SDK组件,包括CUDA、OpenCV、DeepStream3.进入第四步以后开始连接开发板。4.先在电脑上确认连接了开发板。如何确认? watch -n 2 "lsusb" 确认在7019端口连接了NVDIA Corp的硬件装置。5.开始安装系统Jetson Image。(注意安装这个的时候一定要将开发...原创 2020-05-08 17:03:14 · 369 阅读 · 0 评论 -
在Ubuntu18.04安装opencv4.1.1
#1sudo apt-get update#2sudo apt-get install build-essential cmake unzip pkg-config#3sudo apt-get install libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev #4#sudo add-apt-repository "deb http://security.u...原创 2020-03-22 19:29:37 · 884 阅读 · 0 评论 -
常用牛人主页链接(计算机视觉、模式识别、机器学习相关方向,陆续更新)
原文链接:http://blog.csdn.net/shfkuang/article/details/7700939————————————————————————————————————————————————————————————————————————牛人主页(主页有很多论文代码)Serge Belongie at UC San DiegoAntonio Torralb转载 2016-08-18 09:56:31 · 938 阅读 · 0 评论 -
拉普拉斯算子
作为学习理解SIFT特征的数学基础——先学习总结下拉普拉斯算子。1.一篇不错的讲解拉普拉斯算子的文章Laplace算子和Laplacian矩陣http://blog.csdn.net/wangxiaojun911/article/details/74209652.介绍拉普拉斯算子与图像处理关系的文章差分近似图像导数算子之Laplace算子http:/原创 2016-08-23 17:41:19 · 4651 阅读 · 0 评论 -
SIFT特征
SIFT特征的性质1.旋转不变性2.尺度不变性3.。。。原创 2016-08-24 16:56:23 · 271 阅读 · 0 评论 -
边缘检测的原理
1.注:由上图最右侧的一阶导示意图可以看出找图像边缘就是找一阶导的极值(最大值或最小值)。2.可以通过图像梯度向量的模计算边缘的强度。3.如何在有噪声影响的前提下去寻找图像的边缘(一阶导极值点?)。先使用高斯核平滑处理,再计算梯度。4.如何设计一个好的边缘检测器?原创 2016-08-24 21:32:47 · 1487 阅读 · 0 评论 -
win10+VS2013+CPU配置caffe(windows分支)
参考【caffe-Windows】微软官方caffe之 matlab接口配置http://m.blog.csdn.net/article/details?id=51702686windows 10 下 Caffe + Matlab 部署http://www.cnblogs.com/alcohol/p/caffe-windows.html【原创 2016-11-29 20:43:36 · 4805 阅读 · 0 评论 -
行为识别(action recognition)相关资料
原文链接:http://blog.csdn.net/kezunhai/article/details/50176209================华丽分割线=================这部分来自知乎====================链接:http://www.zhihu.com/question/33272629/answer/60279003有关act转载 2016-08-18 09:49:05 · 1883 阅读 · 5 评论