1.电脑先配置NVIDIA SDK;
2.下载所需要的SDK组件,包括CUDA、OpenCV、DeepStream
3.进入第四步以后开始连接开发板。
用原装usb先将host与Xavier连接,还要注意是连接电源灯旁边的插口
手动进入recovery模式
确保连接电源并保持Xavier为关闭状态;
按住中间的按键(Force Recovery)不松手
按住左边的电源(Power)不松手
过一两秒,同时松手
4.先在电脑上确认连接了开发板。如何确认? watch -n 2 "lsusb" 确认在7019端口连接了NVDIA Corp的硬件装置。
5.开始安装系统Jetson Image。(注意安装这个的时候一定要将开发板连接显示器与键盘,因为后续需要设置系统初始配置以后才能安装Jetson系统)
6.第五步安装重启以后开始考虑第6步,安装SDK。中间不要重启sdkmanager。
7.经过缓慢的将近一小时的安装以后安装完毕。在命令行窗口下敲入nvcc -V就可以有提示了。
参考: