交叉编译驱动-helloworld

1：程序代码：

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>

static int hello_init(void)//被装载时调用
{
        printk(KERN_ALERT "Hello, world/n");
        //KERN_ALERT定义了消息的优先级，只是个字符串，如<1>，防止在某些情况下内核不输出该消息

        return 0;
}

static void hello_exit(void)//被移除时调用
{
        printk(KERN_ALERT "Goodbye, crule world/n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");//用来告诉模块采用自由许可，否则内核在装载时会产生抱怨
MODULE_AUTHOR("Jinglei Zhang");//作者
2、Makefile:

#如果已定义KERNELRELEASE，则说明是从内核构造系统调用的，
#因此可利用其内建语句

ifneq ($(KERNELRELEASE),)

obj-m := helloworld.o

#否则，是直接从命令行调用的，这时要调用内核构造系统。

else

CC = bfin-uclinux-gcc
KERNELDIR ?= /home/franky/uClinux-dist-R06R2-RC2-BF537/linux-2.6.x
PWD              := $(shell pwd)

default:
        $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

endif

clean:
        rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions *.symvers *~
3、下载到板子上，插入、移除该模块：

root:~> insmod helloworld.ko
Hello, world
root:~> lsmod
Module                  Size  Used by    Tainted: P
helloworld 1096 0 - Live 0x03950800
wcfxs 25492 0 - Live 0x00408000
zaptel 179708 1 wcfxs, Live 0x03a40000
root:~> rmmod helloworld
root:~> lsmod
Module                  Size  Used by    Tainted: P
wcfxs 25492 0 - Live 0x00408000
zaptel 179708 1 wcfxs, Live 0x03a40000

显示该模块确实成功被插入和移除。