Jetson Orin Nano——工具——VNC

1，配置VNC服务器

Jetson Orin Nano使用 vino 来作为默认的VNC服务器，但是默认的设置需要进行一些修改。

1.1, 配置VNC Server

gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false
gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false
gsettings set org.gnome.Vino authentication-methods "['vnc']"
gsettings set org.gnome.Vino lock-screen-on-disconnect false
gsettings set org.gnome.Vino vnc-password $(echo -n "nvidia"|base64)

需要注意的是，不要用sudo来运行上面的命令，nvida就是连接VNC的密码。

具体执行过程如下：

nvidia@ubuntu:/$ gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false
nvidia@ubuntu:/$ gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false
nvidia@ubuntu:/$ gsettings set org.gnome.Vino authentication-methods "['vnc']"
nvidia@ubuntu:/$ gsettings set org.gnome.Vino lock-screen-on-disconnect false
nvidia@ubuntu:/$ gsettings set org.gnome.Vino vnc-password $(echo -n "nvidia"|base64)

1.2, 设置桌面开机自启，在.config路径下新建一个自启文件

nvidia@ubuntu:/$ cd ~
nvidia@ubuntu:~$ mkdir -p .config/autostart
nvidia@ubuntu:~$ sudo vim ~/.config/autostart/vino-server.desktop

添加以下内容：

[Desktop Entry]
Type=Application
Name=Vino VNC server
Exec=/usr/lib/vino/vino-server
NoDisplay=true

1.3, 查看当前用的是什么管理器

nvidia@ubuntu:~$ cat /etc/X11/default-display-manager
/usr/sbin/gdm3
nvidia@ubuntu:~$ 

1.4, 编辑文件

nvidia@ubuntu:~$ sudo vim /etc/gdm3/custom.conf

1.5, 把下面三行的注释去掉，其中AutomaticLogin行修改成自己的用户名。

WaylandEnable=false
AutomaticLoginEnable = true
AutomaticLogin = waveshare

1.6, 重启Orin Nano

nvidia@ubuntu:~$ sudo reboot -f

2，电脑端下载安装VNC Viewer

在电脑上下载安装 VNC-Viewer。

使用 VNC Viewer 远程连接Orin Nano

1，打开VNC Viewer，输入Orin Nano的IP地址回车确认。例如:10.4.22.38

2，输入前面设置的VNC登录密码，点击ok：

3，此时就成功登录Orin Nano了。