【嵌入式工程师面试高频问题】你知道IIC吗(附程序说明)

在嵌入式面试中，需要能够熟悉IIC的工作原理，使用场景，并且需要能够手撕IIC的时序图和写一个IIC读写程序。

IIC的一些工作原理、时序图在《沧小海详解面试的必答题——I2C协议》这篇博客介绍已经很全面了，我这里主要就是补充IIC的代码部分。顺便补充一下IIC和SPI以及UART的一些区别。

IIC读写特点

IIC最大的特点就是只使用两根线进行通讯，支持多个主服务器和多个从服务器。

IIC只有两根线，而且又不像SPI一样有片选线，那怎么区分地址呢？其实IIC总线上每个设备都有自己的地址，有的是芯片里面定死的，如果自己用GPIO模拟则可以自己定一个地址。

IIC、SPI、UART区别

SPI：4根线，全双工同步，速率最大可10Mbps，
I2C：2根线，半双工同步，速率一般是1Mbps，
UART：2根线，全双工异步，速率一般不超过20Kbps

UART和SPI、I2C两者最大的区别在于后面两者是同步的，要有统一的时钟线，而UART不需要，接线方便，但收发双方都需要配置相同的波特率，即设备要有自己的时钟源；

I2C协议中是有地址规则的，因此在一对多通信的时候更有优势。常用来连接传感器；

SPI编程简单，在设备不多，端口充足，对通信速度要求不高的场合可以应用，较常用来连接EEPROM、FLASH或液晶显示器。

SPI优点：支持全双工操作；操作简单；数据传输速率较高。SPI没有定义速度限制，一般的实现通常能达到甚至超过10 Mbps。

SPI缺点：需要占用主机较多的口线（每个从机都需要一根片选线）；只支持单个主机；没有指定的流控制，没有应答机制确认是否接收到数据。

I2C优点：只使用两根电线，支持多个主服务器和多个从服务器，ACK / NACK位确认每个帧都已成功传输，硬件没有UART那么复杂。

I2C缺点：数据传输速率比SPI慢(IIC 最高的速度也就快速+模式（1 Mbps）和高速模式（3.4 Mbps）)，数据帧的大小限制为8位，实现比SPI更复杂的硬件。

UART优点：只使用两根电线，不需要时钟信号，有一个奇偶校验位，只要双方设置后，就可以改变数据包的结构。

UART缺点：数据帧的大小限制为最多9位，不支持多个从属或多个主系统，速度最慢。

IIC八种状态和对应代码

其实IIC的通信就是通过两根线的八种状态完成的。**两根线怎么会有八种状态？**其实一根线有高电平、低电平、上升沿、下降沿四种状态。

数据线和时钟线组成的8种状态。

下面的代码就是用IO口去模拟IIC。实验是在STM32F103芯片做的，是能够跑通的。

//产生IIC起始信号  
void IIC_Start(void)  
{  
    SDA_OUT();     //sda输出  
    IIC_SDA=1;          
    IIC_SCL=1;  
    delay_us(4);  
    IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low   
   	delay_us(4);  
    IIC_SCL=0;//铅住I2C总线，准备发送或接收数据  
}   

//IIC发送一个字节  
//返回从机有无应答  
//1，有应答  
//0，无应答             
void IIC_Send_Byte(u8 txd)  
{                          
    u8 t;     
    SDA_OUT();        
    IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输  
    for(t=0;t<8;t++)  
    {                
       IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;  //往SDA上放数据，放txd最高位
       txd<<=1;      
       delay_us(2);   //对TEA5767这三个延时都是必须的  
       IIC_SCL=1;  
       delay_us(2);   
       IIC_SCL=0;    
       delay_us(2);  
    }      
}     

//等待应答信号到来  
//返回值：1，接收应答失败  
//        0，接收应答成功  
u8 IIC_Wait_Ack(void)  
{  
    u8 ucErrTime=0;  
   	SDA_IN();      //SDA设置为输入  
    IIC_SDA=1;delay_us(1);       //SDA设置为1，释放SDA总线
    IIC_SCL=1;delay_us(1);     
    while(READ_SDA)  //读SDA，如果SDA一直为1，则无应答；如果SDA为0，则应答成功
    {  
        ucErrTime++;  
        if(ucErrTime>250)  
       	{  
            IIC_Stop();  
            return 1;  
        }  
    }  
    IIC_SCL=0;//时钟输出0        
    return 0;    
}  

//产生ACK应答  
void IIC_Ack(void)  
{  
    IIC_SCL=0;  
    SDA_OUT();  
    IIC_SDA=0;  
   	delay_us(2);  
    IIC_SCL=1;  
    delay_us(2);  
    IIC_SCL=0;  
}  

//读数据
//返回值就是接收到的一个字节
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)  
{  
    unsigned char i,receive=0;  
    SDA_IN();//SDA设置为输入  
    for(i=0;i<8;i++ )  
    {  
        IIC_SCL=0;   
        delay_us(2);  
        IIC_SCL=1;  //SCL为高的时候读取数据
        receive<<=1;  //每读一次，receive左移一位
        if(READ_SDA)receive++;     //读取SDA放在receive最低位
        delay_us(1);   
    }                      
    if (!ack)  
        IIC_NAck();//发送nACK  
    else  
        IIC_Ack(); //发送ACK    
     return receive;  
} 

//产生IIC停止信号  
void IIC_Stop(void)  
{  
    SDA_OUT();//sda输出  
    IIC_SCL=0;  
    IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high  
    delay_us(4);  
    IIC_SCL=1;   
    IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号  
    delay_us(4);                                  
}  

参考资料
[1] https://blog.csdn.net/z123canghai/article/details/83244185