arduino（19 ）：使用ESP32连接 PS3 蓝牙手柄，需要在windows 上先连接成功，然后在修改mac地址，才可以连接成功，但是目前正在测试中，需要在windows上配对成功。

前言

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相关arduino 全部分类：
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1，关于 Arduino

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之前折腾DIY 小车，还是使用的PS2的手柄，有个很大的转接头，而且还要弄个转插头。
做的体积特别大，而且不美观，还受距离限制了，PS2的毕竟有点落后了。
现在要折腾蓝牙 PS3 手柄。

ESP32 是带蓝牙芯片的。有现成的开源项目已经支持了。

2，使用 Arduino

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https://github.com/felis/USB_Host_Shield_2.0

USB_Host_Shield_2.0 这个项目关注的人很多，但是需要购买一个设备。
貌似在国内买的设备还都不靠谱。比较小众。

参考另外一个项目：

【Interfacing PS3 with ESP32】

全网就能找到这么一个文章了：
https://www.element14.com/community/people/skywalker1211/blog/2019/10/22/interfacing-ps3-with-esp32

我按照上说的：

下载了Sixaxis Pair Tool 工具，但是还是没有连接上。

这边只是使用Arduino 进行测试的。

可能是因为买的是盗版手柄的原因？？

https://item.taobao.com/item.htm?id=42468660604

便宜到是便宜，PS3 的手柄蓝牙的便宜，PS4 的要贵很多了。

【直接观看视频，跟着操作】

视频地址：http://www.tudou.com/programs/view/QEJTcgi64SY/

感觉上我的这个手柄在电脑上就么有连接成功，所以arduino 上才连接不上。

3，arduino上连接

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https://github.com/jvpernis/esp32-ps3

#include <Ps3Controller.h>

void setup()
{
    Ps3.begin("01:02:03:04:05:06");
}

然而不行。

4，Linux

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启动软件进行测试  

apt install -y jstest-gtk  jstest
 jstest /dev/input/js0

jstest-gtk 

这个是在 Linux 上面使用 GUI 测试下鼠标的。说明上面的啥功能都是好的。

5，总结

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arduino ESP32 带蓝牙，原来以为 弄个 PS3 鼠标直接折腾折腾就行。
但是还是遇到坑了。我自己的操作系统使用Linux ，还没有软件直接在上面测试。
还得需要在Windows 上配对成功。

1，在windows 上用USB 识别，然后在windows的蓝牙配对成功。
2，修改PS3蓝牙 master地址 01:02:03:04:05:06 。
3，在arduino 上面 Ps3.begin(“01:02:03:04:05:06”); 就可以啦。

在windows还在折腾。估计再配对下就行了。

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