CAN总线采用的是MCP2515+TJA1040,采样FPGA连接,具体实现,为了缩小研发周期,采样的是mocroblaze软核做的,把AD7992采集到的温度和电压信息通过CAN总线发送给主机,整个协议的实现还是挺长的,大概花了快两个月了,加上测试,还有TLK271的调试,这个是例化的IP核去做的。