积分域为椭球的三重积分的求解方式----广义的极坐标变换

🐵使用场景

当我们再进行三重积分的时候，我们时常遇到积分域为椭圆的情况，例如
$$(x/2{)}^2+y^2+(z-1{)}^2=1$$
我们平时使用极坐标法的时候，我们都是在球域下令
$$x=r\ast sin(\phi )\ast cos(\theta )$$
$$y=r\ast sin(\phi )\ast sin(\theta )$$
$$z=r\ast cos(\phi )$$
然后令：$$dv=r^2\ast sin(\phi )\ast dr\ast d\phi \ast d\theta$$
将所有x，y，z转化为上述的极坐标形式。然后就可以求解。

🐵椭圆域如何使用极坐标法

我们可以利用广义的极坐标变换来进行代换！🧙‍♀️🧙‍♂️🧙

那么广义的极坐标变换是什么呢?🙆‍♀️🙆‍♂️🙆

广义极坐标有些类似于换元法，将某一部分看作一个整体，从而对该整体进行极坐标变换。例如椭圆方程的标准形式，将(x/a)和(y/b)分别看作一个整体，这时利用极坐标变换，令x/a =rcosθ，y/b=rsinθ

接下来我们以为例子说明
$$(x/a{)}^2+(y/b{)}^2+(z/c{)}^2=1$$
我们不难看出,其实椭圆域下的极坐标表达式,就是利用了换元的思想,将u=x/a,v =y/b,w=z/c

然后我们可以得到
$$u^2+v^2+w^2=1$$
这不就标准的球域么😺😺😺!那么接下来就是令
$$u=r\ast sin(\phi )\ast cos(\theta )$$
$$v=r\ast sin(\phi )\ast sin(\theta )$$
$$w=r\ast cos(\phi )$$
然后我们可以得到:
$$dv=a\ast b\ast c\ast r^2\ast sin(\phi )\ast dr\ast d\phi \ast d\theta$$
其实也就是乘上了各自的系数

接下来的就是纯数学计算了🐵

ps:如果出现了
$$(x-4{)}^2+......$$
这一类存在平移的现象,同理也是得到u,v,w,只不过u=(x-4)而已(实际上,如果只是有平移的话,对于dv没影响,只要令x-4=r*cos(θ)即可)

总结

其实广义极坐标变换和我们在球域下差别不大,只要牢记一个思想,就是让我们最终代换的式子实现$$u^2+v^2+w^2=1$$即可