xy坐标转换为极坐标_微积分II 圆柱坐标和球形坐标下三重积分15.7 (22)

由于标题超长了，所以标题就不放英文了。

今天来讲圆柱坐标系(cylindrical coordinates)和球形坐标系(spherical coordinates)下三重积分(triple integrals)。这两种方法对某些形体（尤其是与圆弧有关）的积分尤为有效。

圆柱坐标系(cylindrical coordinates)

圆柱坐标系是极坐标(polar coordinates)的立体版，它在极坐标上加了一个z轴表示高度

Definition: cylindrical coordinates represent a point

in space by ordered triples

in which

1. and
   are polar coordinates for the vertical projection of
   on the
   xy-plane
2. is the rectangular vertical coordinate.

柱坐标(Cylindrical

)和直角坐标系(Rectangular

)的转换满足以下方程：

在柱坐标系下积分其实就是缝合怪，先用极坐标的方法求二重积分，再对高度积分就ok了。如果要更换积分顺序，就反解解析式就行了。我们可以写出的公式是

注意更换积分顺序不能随意换，必须先考虑积分范围的变化，而且不要忘了积分中自带一个

。

球形坐标(spherical coordinates)下积分

球形坐标的是一个全新的坐标系。它的核心是利用三角比把离原点的距离拆解。因此需要两个角度和一个长度：和原直角坐标系相比，某点

和原点的距离是

该连线与

正半轴所成角度为

该连线在xy平面上的投影和

正半轴所成角度为

如此三个信息组成一个有序数对

来表示点P（如图）。

球形坐标与其他坐标系满足公式：

球面坐标下的积分区域（体积）：我们把圆球分为如图的楔形(wedge)块，则一小块

(看成两个圆弧中夹着等宽度的)则黎曼和就有

而积分就是

同样地，要去找到它的上下限，如下图。

Example: find the volume of the ice cream cone

cut from the solid sphere

by the cone

Since

---

回顾：

Jerry：微积分II 长方形坐标系(Rectangular Coordinate)下三重积分15.5 (21)

Jerry：微积分II 极坐标(Polar Coordinate)下的二重积分15.4 (20)

Jerry：微积分II 二重积分求面积&函数平均值15.3 (19)

Jerry：微积分II 二重积分15.2 (18)

Jerry：微积分II （长方形区域）多重积分15.1 (17)

Jerry：微积分II 二元泰勒多项式14.9 (16)

Jerry：微积分II 拉格朗日算子求极值14.8 (15)

查看更早的文章欢迎关注我的专栏。

---

Reference

Thomas, G., Weir, M., & Hass, J. (2014).Thomas' calculus(Thirteenth ed.).