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今天为小伙伴带来一只以色列科研人员开发的机械臂,称为Minimally actuated serial robot。它长这个样子:
亮点来了它只有一个驱动器单元!
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Minimally Actuated Robot Arm
工业机械臂的工作空间很大,适合复杂的操作,但是串联的结构限制了它的末端负载和鲁棒性,如果其中一个关节的电机出现问题那么整个机械臂都会受到影响。
为了解决这一问题来自以色列Ben-Gurion University of the