RGB相机与深度相机的对比解析| 结构光（Structured Light）与飞行时间（ToF）技术对比

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RGB相机与深度相机的对比解析
RGB相机和深度相机是计算机视觉中两类核心传感器，分别用于捕捉 颜色信息 和 三维空间信息。以下是它们的核心技术原理、应用场景及优缺点的详细对比：

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一、核心功能与原理

特性	RGB相机	深度相机
输出数据	彩色图像（红、绿、蓝三通道）	深度图（每个像素表示物体到相机的距离，单位：毫米或米）
工作原理	通过CMOS/CCD传感器捕捉可见光频谱（400-700nm）	基于 结构光、飞行时间（ToF） 或 双目立体视觉 技术计算深度
典型技术方案	- 单目成像 - 多摄像头阵列（如手机广角+长焦）	- 结构光（如Kinect v1） - ToF（如iPhone LiDAR） - 主动红外双目（如Intel RealSense D435）

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二、技术差异与性能对比

参数	RGB相机	深度相机
分辨率	高（如4K@30fps）	通常较低（如640x480@30fps），高精度型号可达1080p
测距精度	不直接测量距离	结构光：毫米级（近距离） ToF：厘米级（远距离）