SOME/IP协议【Autosar AP必备知识】

概要介绍

背景

据统计，现在每辆电动车上搭载了近百的车载ECU控制器。为了高效地实现越来越复杂的功能（自动驾驶，人车互动，车云一体等），车载控制器由最初的微控制器（仅仅控制某项硬件单元）到功能域控制器（由多个独立功能的ECU组成）。伴随着车载ECU的发展，车载通信技术也在不断发展，从相对低速的CAN、LIN、FlexRay、MOST通信技术，升级到车载以太网通信技术，从应用场景上是为了满足自动驾驶以及车联网所需的高数据通信的应用需求。作为以太网通信技术之一的SOME/IP，是Autosar AP必不可缺的通信协议。

概念

SOME/IP通信，全程为Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP，即基于IP通信的面向服务的可扩展中间件。

基于IP：即通信下层为TCP/IP

面向服务：以服务为基础进行通信

可扩展：可兼容各种平台，并且服务内容能够进行扩展

中间件：应用层之下，驱动层之上的控件

服务

上述名称已经明确了SOME/IP协议的概念，就是一种以服务的形式，可变化的，底层是TCP/IP，以太网，可以让应用层调用的的通信协议。但是其中有个关键的疑问：什么是服务？？

在百度百科中的意思是：

指履行职务，为他人做事，并使他人从中受益的一种有偿或无偿的活动，不以实物形式而以提供劳动的形式满足他人某种特殊需要

由此可知，服务就是指某个单位完成某件事来满足他人的需求。比如餐