openCV获取图像数据的方式

方式一：存取像素值。

       如果想要获取指定坐标像素的值，可以采用Mat的成员函数at(j,i)来获取坐标()处的像素值。试例代码如下：

		//用Mat的成员函数访问图像数据
		if (image.channels()==1)
		{ 
			image.at<uchar>(j,i)=255;
		}
		else if (image.channels() == 3)
		{
			image.at<cv::Vec3b>(j,i)[0] = 255;//blue
			image.at<cv::Vec3b>(j,i)[1] = 255;//green
			image.at<cv::Vec3b>(j,i)[2] = 255;//red
		}

用这种方式还可以给Mat矩阵矩阵赋初值：

	cv::Mat kernel(3,3,CV_32F,cv::Scalar(0));
	kernel.at<float>(1,1) = 5.0;
	kernel.at<float>(0,1) = -1.0;
	kernel.at<float>(2,1) = -1.0;
	kernel.at<float>(1,0) = -1.0;
	kernel.at<float>(1,2) = -1.0;

这种方式比较耗时，一般用来对随机位置的像素进行读写，并不适合用来遍历图像。下面介绍一种比较常用的遍历图像的方式：

方式二：使用指针遍历图像

	int nl = image.rows;//height
	int nc = image.cols*image.channels();
	for (int j=0; j<nl; j++)
	{
		uchar* data = image.ptr<uchar>(j);//获取第j行数据的指针
		for(int i=0; i<nc; i++)
		{
			data[i] = data[i]/div*div+div/2;//数据处理
		}
	}

其中Mat的类成员函数ptr(j)是获取图像指定行数据的指针。接下来还介绍一种使用迭代器遍历图像的方式：

方式三：使用迭代器遍历图像

	cv::Mat_<cv::Vec3b>::iterator it = image.begin<cv::Vec3b>();//得到初始位置的迭代器
	cv::Mat_<cv::Vec3b>::iterator itend = image.end<cv::Vec3b>();//得到终止位置的迭代器
	for (; it!=itend; ++it)
	{
		(*it)[0] = (*it)[0]/div*div+div/2;//分别对各个通道进行数据处理
		(*it)[1] = (*it)[1]/div*div+div/2;
		(*it)[2] = (*it)[2]/div*div+div/2;
	}

使用迭代器遍历图像数据也比较慢，它的主要目的是简化图像遍历的过程从而降低出错的机会。