linux ------ 设备驱动模型之一(sysfs, koject, kset)

最新推荐文章于 2023-02-19 09:45:16 发布

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分类专栏： linux

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随着linux系统越来越成熟，设备驱动加入了一些新的特性，之前独立的设备驱动已经无法胜任这种工作，于是linux系统找出一种方式，让各种设备及其驱动程序有效的联系起来，形成一个“群体”，这就是设备驱动模型。

设备驱动模型最基本的元素包括：sysfs, kobject, kset。

一. sysfs是2.6版本之后加入的一个文件系统接口，它把内核里面的各种kobject, kset 联系起来，通过文件接口的方式跟外界的沟通与互动，实现用户空间与内核空间之间数据对象的交互。sysfs取代proc文件系统的部分功能，实现ioctl的功能。如果用老的设备文件的方式来控制设备，需要先open设备文件，再调用ioctl来发控制命令，需要一个完整的应用程序来实现，现在有了sysfs，一个简单的shell命令，比如cat 或 echo 命令就能完成ioctl的功能。

sysfs的初始化发生在linux系统启动阶段，调用的代码如下：

int __init sysfs_init()

{

err = register_filesystem(&sysfs_fs_type);

if(!err)

sysfs_mount = kern_mount(&sysfs_fs_type);

els

goto out_err;

}

sysfs 文件系统是居于RAM实现的文件系统，内核编译时需要指定 CONFIG_SYSFS 选项。sysfs的标准挂载点是"/sys"目录，挂载命令为：mount -t sysfs sysfs /sys

所有内核层面对sysfs文件树的操作，都显示在用户空间的"/sys”目录下。

二. koject是一个内核对象，kset是同类型的kobject对象的一个集合，kobject与kset是设备驱动模型最基本的数据单位，它们在内部的联系构成了一个设备的驱动模型。

1. kobject的数据结构定义：

struct kobject {

const char *name; //内核对象名称，在sysfs文件系统中作为一个目录，即在目录"/sys"下的一个子目录。

struct list_head entry; //将一系列的内核对象构成链表。

struct kobject *parent; //该内核对象的上层内核对象节点，构成内核对象的层次关系。

struct kset *kset; //该内核对象所属的kset对象指针，它容纳同类型的kobject 对象。

struct kobj_type *ktype; //该内核对象一组sysfs文件系统相关的操作函数和属性，不同类型的内核对象有不同的ktype。

struct sysfs_dirent *sd; //该内核对象在sysfs文件系统中对应的目录项的实例。

struct kref kref; //表示该内核对象的引用计数，核心数据是一个原子型变量，通过该成员追踪内核对象的生命周期。

};

kobject 数据结构最通用的用法是嵌入在某一个设备的对象数据结构中，比如字符设备cdev中就嵌入了一个kobject成员。

struct cdev {

struct kobject kobj;

struct module *owner;

const struct file_operations *ops;

struct list_head list;

dev_t dev;

unsigned int count;

};

2. kobject 常用操作函数

(1). int kobject_set_name(struct kobject *kobj, const char *fmt, ...); //设定kobject中name成员。

(2). void kobject_init(struct kobject *kobj, struct kobj_type *ktype); //初始化一个内核对象的数据结构。

(3). int kobject_add(struct kobject *kobj, struct kobject *parent, const char *fmt, ...); //建立kobject的层次关系，并在sysfs文件系统中创建一个目录。

(4). int kobject_init_and_add(struct kobject *kobj, struct kobj_type *ktype, struct kobject *parent, const char *fmt, ...);//实际是把kobject_init与kobject_add合在一起。

(5). struct kobject *kobject_create(void); //分配并初始化一个kobject内核对象。

(6). struct kobject *kobject_create_and_add(const char *name, struct kobject *parent); //先分配并初始化一个内核对象，然后调用kobject_add在sysfs中创建新目录

(7). void kobject_del(struct kobject *kobj); //在sysfs文件系统文件树中把内核对象对应的目录删掉，如果该对象属于某kset的话，将其从kset链表中删除。

3. kobject 的类型属性

数据结构：

             struct kobj_type {
                      void (*release)(struct kobject *kobj);
                      const struct sysfs_ops *sysfs_ops;
                      struct attribute **default_attrs;
                      const struct kobj_ns_type_operations *(*child_ns_type)(struct kobject *kobj);
                      const void *(*namespace)(struct kobject *kobj);
             };

release是一个函数指针，重点的是sysfs_ops, 它的结构定义为：

             struct sysfs_ops {
                     ssize_t (*show)(struct kobject *, struct attribute *,char *);
                     ssize_t (*store)(struct kobject *,struct attribute *,const char *, size_t);
                     const void *(*namespace)(struct kobject *, const struct attribute *);
              };

sysfs_ops实际就是对struct attribute对象的操作。

三. kset

1. kset 就是一组kobject的集合，是kobject的容器。kset本身也是一个内核对象，所以需要内嵌一个kobject对象，数据结构为：

             struct kset {
                      struct list_head list;    //将其中的kobject对象构建成链表。
                      spinlock_t list_lock;    //对链表进行访问时用来作为互斥保护用的自旋锁。
                      struct kobject kobj;      //当前内核对象的kobject变量。
                      const struct kset_uevent_ops *uevent_ops; //一组函数指针，kobject发生变化时调用这些函数通知用户空间。
             };

2. 主要操作函数

(1). void kset_init(struct kset *k); //初始化一个kset对象。

(2). int kset_register(struct kset *k); //初始化并向系统注册一个kset对象。

(3). struct kset *kset_create_and_add(const char *name, const struct kset_uevent_ops *uevent_ops, struct kobject *parent_kobj);//动态产生一个kset对象并加入到sysfs文件系统。

(4). void kset_unregister(struct kset *k); //将k指向的kset从系统中注销。

四. 例子实现代码

1. 包含头文件

#include <linux/kobject.h>

#include <linux/sysfs.h>

2. 定义相关变量

static struct kobject *parent;

static sturct kobject *child;

static struct kset *c_kset;

static unsigned long flag=1;

3. 属性操作函数

static ssize_t att_show(struct kobject *kobj, struct attribute *attr, char *buf)