【笔记】Ubuntu永久获得串口权限

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一、查看目标串口号

        命令行获取可用串口号

        如:/dev/ttyS0,/dev/USB0,/dev/ACM0 等

        

二、创建规则文件

        前往规则文件夹                       

        创建权限规则文件                     

        修改规则文件可编辑性             

三、添加规则

        在文件中添加一下内容,如:

        保存

        重启系统即可获取权限


一、查看目标串口号

        命令行获取可用串口号
 sudo ls /dev/ | grep ttyUSB
        如:/dev/ttyS0,/dev/USB0,/dev/ACM0 等
        

二、创建规则文件

        前往规则文件夹                       
cd /etc/udev/rules.d/
        创建权限规则文件                     
sudo touch 70-ttyUSB.rules
        修改规则文件可编辑性             
sudo chmod 666 70-ttyUSB.rules

三、添加规则

        在文件中添加一下内容,如:
KERNEL=="ttyUSB*", OWNER="root", GROUP="root", MODE="0666" 
        保存
        重启系统即可获取权限

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Unity 串口权限需要在AndroidManifest.xml文件中添加以下权限: ``` <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" /> <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" /> <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" /> <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" /> <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" /> <uses-permission android:name="android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE" /> <uses-feature android:name="android.hardware.usb.host" /> <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/> ``` 同时,需要在Unity中使用AndroidJavaObject调用Android的Context对象,然后调用checkSelfPermission方法检查是否有相应权限,如果没有则需要调用requestPermissions方法来请求权限。 示例代码: ``` using UnityEngine; using System.Collections; using System.Collections.Generic; using System.IO.Ports; public class SerialController : MonoBehaviour { private SerialPort serialPort; private string portName = "COM3"; private int baudRate = 9600; void Start () { serialPort = new SerialPort(portName, baudRate); serialPort.ReadTimeout = 1000; serialPort.Open(); if (Application.platform == RuntimePlatform.Android) { AndroidJavaClass unityPlayer = new AndroidJavaClass("com.unity3d.player.UnityPlayer"); AndroidJavaObject activity = unityPlayer.GetStatic<AndroidJavaObject>("currentActivity"); int permissionCheck = activity.Call<int>("checkSelfPermission", "android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"); if (permissionCheck != AndroidJavaObject.GetStatic<int>("PackageManager.PERMISSION_GRANTED")) { string[] permissions = { "android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" }; activity.Call("requestPermissions", permissions, 0); } } } void Update () { try { string message = serialPort.ReadLine(); Debug.Log(message); } catch (System.Exception) { } } void OnDestroy() { serialPort.Close(); } } ``` 上述代码中,在Start方法中打开了串口,并且在Android平台下调用了Android的Context对象来检查并请求WRITE_EXTERNAL_STORAGE权限。在Update方法中,读取串口数据并输出到控制台。在OnDestroy方法中,关闭串口连接。
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