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RSS订阅原创 Ubuntu18.04基于docker环境跑通Dynamic-VINS
3060+Ubuntu18.04+ros-melodic+cuda11.3+torch-1.10.1+torchaudio-0.10.1+torchvision-0.11.2+opencv3.2+Sophus (非模板)
2023-05-17 19:51:32
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原创 Ubuntu18.04用Dockerfile配置ros+cuda+torch镜像
Ubuntu18.04用Dockerfile配置ros+cuda+torch镜像
2023-05-16 18:45:32
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原创 Ubuntu18.04通Multi-modal semantic SLAM in dynamic environments
Ubuntu18.04+3060(算力8.6)+cuda11.0(支持最高算力8.0)+cudnn8.0.5+pytorch1.7.1+torchaudio0.7.2+torchvision0.8.2+mmdection2.0+mmcv0.5.5
2023-05-09 13:23:00
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原创 计算机网络 第二章
教材：《计算机网络-自顶向下方法（第7版）》，机械工业出版社，2016课件：https://pan.baidu.com/s/1EElOrkkY4WQqgeKHuGm-bg 密码:1958。
2023-03-07 09:50:04
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原创 ORB-SLAM2学习（原理）：ORBextractor.cc
图像金字塔构建、图像金字塔每层如何分配特征点数量、ORB(Oriented FAST and Rotated BRIED)的特征点和特征描述子、ORB构造函数仿函数、特征点四叉树均匀化分配、
2022-10-21 11:59:09
1417
原创 ubuntu18.04环境下如何将使用git将文件上传到github中，并将VScode文件上传至github中
ubuntu18.04环境下如何将使用git将文件上传到github中
2022-09-26 19:13:00
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原创 ORB SLAM 2 demo 复现过程遇到的问题及解决方法（ubuntu18.04安装opencv3.2）
ORB SLAM 2 demo 复现过程遇到的问题及解决方法
2022-07-19 22:08:46
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原创 linux下使用vscode创建一个简单C++程序及遇到的问题汇总（设置tasks.json、launch.json及出现[1] + Done “/usr/bin/gdb“ 问题）
linux下使用vscode创建一个简单C++程序
2022-07-16 18:09:57
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原创 关于电脑连接了WiFi，并可以上网，但是浏览器出现“你尚未连接”情况的解决办法
问题：关于电脑连接了WiFi，并可以上网，但是浏览器出现“你尚未连接”情况的解决办法。解决办法1、win+r，打开运行窗口，并输入 inetcpl.cpl2、进入“Internet属性窗口”->“连接”->“局域网设置”3、把“代理服务器”前面的勾取消，确定即可上网了.........
2022-03-28 09:22:50
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原创 整理归纳MySQL快速入门学习+win10+VS2017(下载+配置+附加插入数据和显示数据实例)
1、下载MySQL下载地址：MySQL :: Download MySQL Community Server。安装包分为zip和msi格式。我选择了比较抽象的第一种下载包。zip：库文件和头文件，需要环境配置后以后使用。msi：软件安装包，只需正常安装软件即可。2、配置环境对于zip安装参考：MySQL下载与安装_codelinkworld的博客-CSDN博客_mysql下载对于mis安装参考：MySQL 解压版和安装版的安装_Mephisto180502的博客-CSDN博客_mysq.
2021-08-25 14:44:21
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原创 VS2017+Windows底层窗口的实现——“代码运行正确，但是无窗口”显示问题解决汇总
博主是根据B站“黑马程序员MFC教程（已完结）”（黑马程序员MFC教程（已完结）_哔哩哔哩_bilibili）进行Windows底层窗口的实现的学习。在学习过程中遇到了“代码运行正确，但是无窗口显示”的问题，下面对产生的原因和解决方法进行了一个汇总。
2021-08-03 17:46:56
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空空如也
空空如也
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