Ubuntu18.04通Multi-modal semantic SLAM in dynamic environments
一、环境配置
Ubuntu18.04+3060(算力8.6)+cuda11.0(支持最高算力8.0)+cudnn8.0.5+pytorch1.7.1+torchaudio0.7.2+torchvision0.8.2+mmdection2.0+mmcv0.5.5
创建一个ROS工作空间
cuda及cudnn安装
Pytorch环境配置——cuda、cudnn、torch、torchvision对应版本(最全)及安装方法