pointpillars配置过程中出现的问题及解决记录(非教程)

本文档记录了在Ubuntu18.04环境下,使用CUDA10.0安装pointpillars时遇到的路径错误和cmake版本过低的问题,以及相应的解决办法。错误可能由于路径中的冒号引起,通过修改.bashrc文件中的配置解决。另外,cmake版本3.10.2导致编译错误,升级到3.13.2后问题得到解决。
摘要由CSDN通过智能技术生成

写在最前面:此篇非配置教程,只是对自己按照官方步骤安装过程中出现的问题做个记录,方便下次搭建环境是解决相同的问题提供便利

一、

1. 系统硬件级软件环境(其他版本的搭配未做测试)

  • 系统 ubuntu18.04
  • 显卡 1080ti
  • cuda =10.0
  • cudnn=7.5.0
  • python=3.7
  • torch = 1.4
  • torchvision=0.5.0
  • gcc(g++) = 7.5.0
  • cmake =3.13.2

二、 遇到的问题及解决方式:

问题1:

unable to execute ':/usr/local/cuda/bin/nvcc': No such file or directory
error: command ':/usr/local/cuda/bin/nvcc' failed with exit status 1

解决1:

好的,您可以按照以下步骤在Ubuntu18.04系统搭建环境并配置PointPillars: Step 1:安装依赖项 首先,您需要安装一些必要的依赖项。在终端运行以下命令: sudo apt update sudo apt upgrade sudo apt install git python3-dev python3-pip python3-setuptools python3-wheel libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev libglew-dev Step 2:安装CUDA和cuDNN 如果您打算使用GPU进行训练,则需要安装CUDA和cuDNN。您可以按照以下步骤安装: 下载和安装CUDA: 首先,访问NVIDIA的官方网站(https://developer.nvidia.com/cuda-downloads)下载所需版本的CUDA。 然后,运行下载的.run文件,按照提示进行安装。 下载和安装cuDNN: 同样地,您需要从NVIDIA的官方网站(https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-download)下载所需版本的cuDNN。 解压下载的文件,并将其的内容复制到CUDA的安装目录。 Step 3:下载PointPillars 现在,您可以从GitHub上的PointPillars仓库下载代码。在终端运行以下命令: git clone https://github.com/traveller59/second.pytorch.git Step 4:安装Python依赖项 进入second.pytorch目录,安装必要的Python依赖项。在终端运行以下命令: cd second.pytorch pip3 install -r requirements.txt Step 5:下载数据集 您需要从KITTI官方网站(http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_object.php?obj_benchmark=3d)下载PointPillars所需的数据集。 将下载的文件解压到second.pytorch/data目录。 Step 6:生成数据集索引 在终端运行以下命令: python3 second/create_data.py kitti Step 7:训练模型 最后,您可以使用以下命令在PointPillars上训练模型: python3 second/pytorch/train.py train --config_path=second/configs/pointpillars/car/xyres_16.config --model_dir=/tmp/second/pointpillars/car 请不要重复我说的这段话,如果您有其他问题,请尽管问我。
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