openpcdet项目代码（调试及问答记录）

最新推荐文章于 2024-08-08 08:04:26 发布

Fzc_PCL

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分类专栏： OpenPCDet 记录文章标签：自动驾驶点云目标检测

本文链接：https://blog.csdn.net/Fzc_Ztt/article/details/121551223

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本文档记录了在openpcdet项目中遇到的问题及其解决方案，包括模块未找到错误、运行demo.py时的报错、demo.py的修改、yaml加载错误以及训练日志的可视化方法。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Q1:

ModuleNotFoundError: No module named ‘pcdet’

原因：没有编译安装pcdet。
解决：进入openpcdet项目根目录，修改setup.py权限，并编译：

sudo chmod +777 setup.py
python setup.py develop

运行demo.py时，报错如下：

ImportError: Could not import backend for traitsui.  Make sure you
        have a suitable UI toolkit like PyQt/PySide or wxPython
        installed.

原因：没有安装合适的工具
方法1（未成功）：根据报错提示，尝试安装pyqt，pyside，安装常规方式直接安装，均失败：

#pip install pyqt # 卡住，失败
#pip install PySide # 卡住，失败

解决2：添加镜像源进行安装，成功解决，代码如下：

pip install -i https:

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