基于低成本物联网芯片ESP32的人体行为识别系统

摘要:

人体行为识别广泛存在于运动管理、行为分类等应用中,当前的人体行为识别应用主要分为基于摄像机、基于可穿戴设备和基于Wi-Fi感知3类。其中,基于摄像机的人体行为识别应用存在隐私泄露的风险,基于可穿戴设备的人体行为识别应用存在续航短、精度差等问题。基于Wi-Fi感知的人体行为识别一般通过Wi-Fi网卡或软件无线电设备识别信道状态信息变化的规律,从而推测用户行为,不存在隐私泄露和续航短的问题,但Wi-Fi网卡需要依靠计算机且软件无线电平台价格昂贵,极大地限制了Wi-Fi感知的应用场景。针对上述问题,提出了一种基于低成本物联网芯片 ESP32 的人体行为识别系统。具体地,所提系统首先使用 Hampel 滤波器和高斯滤波器对ESP32获得的信道状态信息进行预处理,然后使用主成分分析和离散小波变换降低数据的维度,最后通过K最近邻(KNN, K-nearest neighbor)算法对数据进行分类。实验结果表明该系统在仅使用两个ESP32节点的情况下,可以达到与当前主流Wi-Fi感知系统(Intel 5300网卡)相近的识别准确率,6种行为的平均准确率为98.6%。

关键词: 人体行为识别 ; 信道状态信息 ; KNN ; 离散小波变换 ; 动态时间规整

0 引言

近年来,人体行为识别(HAR, human activity recognition)已经应用于生活的方方面面。例如,HAR 可以通过摄像机监测人体是否摔倒来保证老人居家的安全,也可以通过摄像机对房屋内或房屋周边的人体行为进行识别,智能地判断出有危害的行为并通知房屋主人,能够保证人的生命以及财产安全。

人体行为识别主要分为基于摄像机、基于可穿戴设备和基于Wi-Fi感知3类应用。第一类应用通过摄像机采集图像数据,然后使用目标分割从图像中分离出人体&#

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物联网是指通过互联网将各种物理设备连接起来,实现数据的交互和远程控制。学习物联网可以涉及多个方面,包括传感器技术、通信协议、云平台、数据分析等。以下是一些学习物联网的建议步骤: 1. 了解基础知识:首先,你可以学习物联网的基础知识,包括物联网的概念、架构、应用场景等。可以通过阅读相关书籍、观看在线课程或参加物联网相关的培训来获得这些知识。 2. 学习传感器技术:物联网的核心是通过传感器获取各种环境数据。了解传感器的原理、类型和应用可以帮助你选择合适的传感器,并了解如何将其与物联网系统进行集成。 3. 掌握通信协议:物联网设备之间需要进行数据交换和通信。学习常用的物联网通信协议,如MQTT、HTTP、CoAP等,可以帮助你理解设备之间的通信方式和协议栈。 4. 学习云平台:物联网设备通常需要连接到云平台进行数据存储、远程控制等操作。学习使用物联网云平台,如AWS IoT、Azure IoT、阿里云等,可以帮助你了解如何将设备与云平台进行集成。 5. 数据分析与应用开发:物联网设备产生大量的数据,学习如何分析和利用这些数据可以帮助你开发各种物联网应用。了解数据分析方法和工具,以及应用开发技术,如基于Web的控制界面、移动应用开发等,可以帮助你构建完整的物联网解决方案。 对于ESP32芯片的学习,ESP32是一款功能强大的低功耗Wi-Fi和蓝牙芯片,广泛应用于物联网设备的开发。以下是学习ESP32的一些建议: 1.了解ESP32的基本架构和特性:学习ESP32芯片的技术规格、硬件架构和功能特性,包括处理器核心、内存、外设接口等。 2.掌握ESP32的编程语言和开发环境:ESP32支持多种编程语言,如C/C++、MicroPython、Arduino等。你可以选择一种合适的编程语言来进行开发。同时,了解ESP32的开发工具链和开发环境,如ESP-IDF或Arduino IDE等。 3.学习ESP32的开发框架和库:ESP32有丰富的开发框架和库,可以简化开发过程。学习如何使用这些框架和库,如ESP-IDF、Arduino库等,可以加快开发速度并提高效率。 4.实践项目和示例:通过实践项目和示例,你可以深入了解ESP32的应用和功能。尝试使用ESP32开发一些简单的物联网设备,如Wi-Fi控制开关、传感器数据采集等。 5.加入开发者社区:ESP32有一个庞大的开发者社区,你可以加入相关的论坛、社交媒体群组等,与其他开发者交流经验、解决问题,并获取最新的开发资讯和资源。 总之,物联网学习和ESP32芯片学习都需要不断实践和探索。通过阅读文档、参与实际项目和与其他开发者交流,你可以逐步提升自己的物联网技术和ESP32开发能力。

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