【机器学习】下采样 (Downsampling)

下采样 (Downsampling) 是指在深度学习和信号处理中，将数据的空间分辨率降低、减少数据量的过程。在图像处理中，下采样意味着减少图像的宽度和高度（即减少像素数量），从而压缩数据量。

下采样的主要目的是减小计算量、增加感受野，并通过降低特征图的分辨率来提取更加抽象的高层次特征。

在卷积神经网络（CNN）中，下采样常用于在深层网络中逐渐减小输入的尺寸，帮助网络从局部特征转向更大的上下文或全局特征。

下采样的目的：

1. 减少计算量：随着网络层数增加，如果不进行下采样，特征图的尺寸会保持不变，这会导致计算量急剧增加。下采样通过减少特征图的尺寸，可以有效降低计算复杂度。

2. 扩大感受野：通过下采样，模型可以更容易捕捉到全局或大尺度的特征，感知到更广泛的上下文信息。更大的感受野有助于模型识别更复杂的模式和结构。

3. 防止过拟合：下采样可以减少模型参数和数据量，间接帮助网络防止过拟合，因为较小的特征图需要学习的参数更少。

常见的下采样方法：

1. 池化层（Pooling）：

   • 最大池化（Max Pooling）：在每个池化窗口中选取最大值作为输出值。例如，使用 2x2 最大池化会将 4 个像素中的最大值作为新的像素值，从而减小特征图尺寸。
   • 平均池化（Average Pooling）：在池化窗口中计算平均值作为输出值。与最大池化不同，平均池化关注整个窗口的平均信息。

2. 卷积层下采样：
   

   • 使用卷积层下采样是通过卷积层的步幅（stride > 1）来减小特征图的空间分辨率。例如，使用 stride=2 的卷积操作会将特征图的宽度和高度减半。
   • 这种方式不仅进行下采样，还会通过卷积操作提取特征。

3. 跳跃连接中的下采样：

   • 在一些架构中（如 ResNet），可以通过跳跃连接中的卷积操作进行下采样，这种方式允许在缩小分辨率的同时保留较多信息。

在 ConvNeXt 中的卷积层下采样

ConvNeXt 通过卷积操作进行下采样，而不是传统的池化层。代码中使用 stride=2 的卷积进行下采样，这种方法不仅实现了分辨率的降低，还能通过卷积核学习特征，保留更多信息：

nn.Conv2d(in_chans, dims[0], kernel_size=4, stride=4)  # 下采样，步幅为4

参数	含义	示例值
in_chans	输入通道数（图像的通道数）	3（RGB图像）
dims[0]	输出通道数（卷积后生成的特征图的通道数）	可变值
kernel_size=4	卷积核大小（4x4的卷积核）	4
stride=4	步幅（卷积核每次移动的像素距离，用于下采样）	4

这种方式的效果是直接减小特征图的尺寸，同时保留了卷积操作的特征提取能力。