Ubuntu
文章平均质量分 78
G.Chenhui
这个作者很懒,什么都没留下…
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【ORB-SLAM3】Ubuntu20.04 使用 RealSense D435i 运行 ORB-SLAM3 时遇到的一些 Bug
的启发,想到自己为了省事,而选择了直接通过 apt 来安装 RealSense ROS,可能导致了相机固件、RealSense SDK 和 RealSense ROS 三者之间的版本不匹配。出现这个问题相当于 ORB-SLAM3 依赖 Pangolin,Pangolin 依赖 Realsense SDK,层层嵌套,最内层出现了问题,所以我重新编译安装了 Pangolin。这个路径,而这个路径正是我之前使用 apt 安装 RealSense ROS 创建的,卸载之后就不存在了,这个问题让我疑惑了很久。原创 2024-04-04 23:38:17 · 860 阅读 · 0 评论 -
【RealSense】Ubuntu20.04 安装 Intel RealSense ROS 并使用 D435i 测试
从源码安装 Intel® RealSense™ ROS。原创 2024-04-04 17:09:36 · 1155 阅读 · 0 评论 -
【ORB-SLAM3】Ubuntu20.04 编译 ORM-SLAM3 并使用 D435i、EuRoC 和 TUM-VI 运行测试
ORB-SLAM3 GitHub 链接: Link在 ORB-SLAM3 的 CMakeLists.txt 中会有检查,如果不满足会有报错。这里我选择安装的是 Pangolin v0.6,下载链接: Link如果有报错:,则安装 Pangolin v0.61.3 OpenCV这里我选择安装的是 OpenCV 4.4.0 + OpenCV_Contrib 4.4.01.4 Eigen3这里我选择安装的是 Eigen 3.3.0,下载链接: Link2 安装 Intel® RealSen原创 2024-03-23 17:16:03 · 1497 阅读 · 0 评论 -
【DeepLearning】Ubuntu 中深度学习环境配置完整流程
根据安装的 cuda 版本选择 cuDNN 版本,可以选新一点的。为 10de:21c4,在浏览器或者。根据项目需要确定要安装的版本。选择你的平台,下载相应的。以自己安装的版本为准!原创 2023-06-19 19:03:44 · 2536 阅读 · 0 评论 -
【CloudCompare】报错: Fontconfig warning: FcPattern object weight does not accept value [0 205)
在 Ubuntu 的应用商店或者利用 flathub 安装后,无法打开 CloudCompare。原创 2023-06-14 11:17:54 · 228 阅读 · 0 评论 -
【Ubuntu】配置 Jetson Nano 基础环境(二)
包含密码的修改、图形化的关闭和开启、自动登录、开启最大频率原创 2022-08-06 16:04:41 · 2431 阅读 · 0 评论 -
【Ubuntu】配置 Jetson Nano 基础环境(一)
Jetson nano 基本环境配置,包含升级ubuntu 20.04原创 2022-08-04 02:28:48 · 2368 阅读 · 0 评论 -
【Ubuntu】解决 PyQt 和 OpenCV-Python 同时使用后的报错
opencv-python 和 pyqt 一起使用时,报错:qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin "xcb" in ".../lib/python3.8/site-packages/cv2/qt/plugins" even though it was found.原创 2022-07-25 01:06:08 · 1533 阅读 · 0 评论 -
【VMware】VMware Pro16 使用 Ubuntu18.04,从零配置基础环境
GNOME是一套纯粹自由的计算机软件,运行在操作系统上,提供图形桌面环境GNOME是Linux操作系统上最常用的图形桌面环境之一。原创 2022-07-24 16:36:49 · 2441 阅读 · 0 评论 -
【Ubuntu】USB 摄像头测试工具
Ubuntu 测试 USB 摄像头原创 2022-07-11 15:23:44 · 4322 阅读 · 0 评论 -
【Ubuntu】在 Ubuntu20.04 Anaconda 下 OpenVINO 环境配置
ubuntu20.04 配置 openvino原创 2022-07-08 17:09:17 · 746 阅读 · 0 评论 -
【Ubuntu】Ubuntu20.04 配置并使用 Anaconda (conda 和 pip 换源)
ubuntu配置anaconda原创 2022-07-07 19:37:52 · 3263 阅读 · 0 评论