ISP：In System Programing，在系统编程：在板级上进行编程，用写入器将code烧入，烧录程序的时候，直接在系统进行，即直接烧录电路板上的芯片，不需要把MCU取出来，免去调试时由于频繁的插入取出芯片对芯片和电路带来不便。但是芯片中要有bootloader，才可以使用ISP。烧录的过程中程序是不可以继续运行的。
IAP：In Applicating Programing，在应用编程：在板级上进行编程；MCU可以在系统运行中获取新代码并对自己重新编程，也就是说它是用程序来改变程序，修改程序的一部分达到升级、消除bug的目的，不影响系统的其他部分。在应用程序中去烧录flash。烧录的过程中程序可以继续运行。
ICP：In Circuit Programing，在电路编程：是LPC芯片的编程方式，允许使用商业编程器来实现编程和擦除功能，而无需将MCU从系统中移出，烧录纯粹是硬件的行为，MCU无法自己更新自己。
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