ISP、IAP、ICP三种烧录方式的区别

我们常见的MCU / CPU 代码烧录方式主要有以下三种：

一、ICP(In Circuit Programing)：

在电路编程，可通过CPU的Debug Access Port 烧录代码，比如ARM Cortex的Debug Interface主要是SWD(Serial Wire Debug)或JTAG(Joint Test Action Group)；

二、ISP(In System Programing)：

在系统编程，可借助MCU厂商预置的Bootloader 实现通过板载UART或USB接口烧录代码，比如STM32存储映射Code分区中的System memory可以预置厂商的Bootloader，让MCU支持通过UART下载（不限于UART，具体由厂商预置Bootloader实现而定）；

写入器将code烧入,不过,芯片可以在目标板上,不用取出来,在设计目标板的时候就将接口设计在上面,所以叫"在系统编程",即不用脱离系统;

STM32 在出厂时由ST 在这个存储区间内部预置了一段BootLoader（也即ISP 程序），这段程序出厂后无法修改。厂家提供的BootLoader 一般支持UART 协议，可以让我们直接通过串口将程序代码烧录到Main Flash memory 中；

三、IAP(In Applicating Programing)：

在应用编程，由开发者实现Bootloader功能，比如STM32存储映射Code分区中的Flash本是存储用户应用程序的区间（上电从此处执行用户代码），开发者可以将自己实现的Bootloader存放到Flash区间，MCU上电启动先执行用户的Bootloader代码，该代码可为用户应用程序的下载、校验、增量/补丁更新、升级、恢复等提供支持，如果用户代码提供了网络访问功能，IAP 还能通过无线网络下载更新代码，实现OTA空中升级功能。

四、IAP和ISP 的区别：

1、ISP程序一般是芯片厂家提供的。IAP一般是用户自己编写的

2、ISP一般支持的烧录方式有限，只有串口等。IAP就比较灵活，可以灵活的使用各种通信协议烧录

3、isp一般需要芯片进行一些硬件上的操作才行，IAP全部工作由程序完成，不需要去现场

4、isp一般只需要按格式将升级文件通过串口发送就可以。IAP的话控制相对麻烦，如果是OTA的话还需要编写后台的。