单片机ICP、ISP、IAP

ICP：使用JLINK等工具进行程序烧写和升级。

ISP：

ISP烧录的前提是单片机的ROM中固化有boot程序，此程序是用户无法修改的，用来做串口通讯和编程FLASH ROM。
ISP烧录的原理是机器上电时，此时最先运行的就是boot的程序，而boot的程序运行时首先会检测是否有编程需求，如果有，则与上位机通讯进行FLASH ROM的编程（应用软件的烧写），如果没有，则跳转到应用软件入口运行应用软件。
 

IAP:

讲述一个案例，那就是通过4G模块来远程更新程序。将Flash分成两块区域，第一块为Boodload程序，第二块区域存放的是应用程序APP。4G模块和目标板通讯，通讯中包含是否更新的位，如果主板接收到需要更新的位，就往Flash中写入一个标志位，比如'P'，之后程序跳到第一段程序Boodload程序中执行，首先判断Flash中的是否有更新程序的标志位'P'，如果有则通过规定的协议进行更新应用程序中的程序，更新完毕后清除Flash中的更新标志位，跳转到应用程序中去执行。如果没有更新程序标志位‘P’，跳到应用程序执行。

参考：