关于Ethercat和Canopen的学习

1.Ethercat是单主站，Can是多主砖

2.can是差分信号，用两根线来表示，High和Low都是2.5v则是逻辑0，一个3.5一个1.5则是1

3.CanOpen采用CAN总线作为底层物理层，支持多个节点同时进行通信，适用于中小型设备的控制与通信；相反，EtherCAT使用以太网作为底层物理层，支持对设备实行分布式实时控制，在大型系统应用更具优势

4.线程的进程的区别：线程是并行的最小单位，一个进程可以多个线程，一个任务是一个进程。单核cpu每次智能执行一个线程。

5.关于Can总线 是差分信号 半双工

6.RS485 和232        都是一种电气电平标准   r是推荐的意思 S是标准 根TTL是一个水平的，一种电平判断标准

7，I2c 和spi都是串行通信  SPI需要4条信号线 有片选 输入 输出 时钟  i2c就两条

8.can 和ethercat都是属于应用层的

9。OSI模型和 TCP/IP模型是不一样的，现在用OSI的比较多。

10.子网掩码是划分 ip里的网络部分和主机部分的，255.255.255.0就是前24位都是网络部分，后8位是主机部分。如何是255.255.0.0那可能此网内就不止 有124个主机了。