使用的系统是ubuntu14.04,之前已经安装了OpenCV2(默认的安装路径是/usr/local/include),现在需要安装OpenCV3版本, 且 实现与opencv2共存,怎么办?换路径安装。下载好opencv3(https://opencv.org/)版本后,打开opencv3.X,找到CMakeLists.txt,修改CMakeLists.txt中的
set(CMAKE_INSTALL_PREFIX "/usr/local" CACHE PATH "Installation Directory")
为 set(CMAKE_INSTALL_PREFIX "/usr/local/opencv3" CACHE PATH "Installation Directory")
接下来就可以装装装啦。
1 安装opencv3需要的依赖项
安装官方可选包:
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
添加对OpenGL的支持所需要的包:
sudo apt-get install freeglut3-dev mesa-common-dev libgtkglext1 libgtkglext1-dev
安装视频处理所需的包
sudo apt-get install checkinstall yasm libgstreamer0.10-dev libgstreamer-plugins-base0.10-dev libv4l-dev libtbb-dev libqt4-dev libgtk2.0-dev libmp3lame-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev x264 v4l-utils ffmpeg
优化opencv的功能包
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran qt5-default qtcreator
2 下载vtk,并安装(https://www.vtk.org/download/)。目的是使用viz。
安装方式,进入该安装包下: mkdir build
cd build
cmake ..
make
make install
3 安装opencv3
进入已经修改过CMakeLists.txt文件的oencv3.X安装包,安装过程和上面vtk相同。
4 使用opencv3
在用到opencv3的时候,在工程文件中的CMakeLists.tx中的 FIND_PACKAGE(OpenCV REQUIRED)前加上:
set(OpenCV_DIR "/usr/local/opencv3/share/OpenCV")
注意红字部分是自己的安装路径,和系统的默认安装路径是不一样的。
5 注意事项,make的时候有时候会出现:fatal error: gtk/gtk.h: No such file or directory
#include <gtk/gtk.h> 类似的错误,这可能是环境变量没有设置好的原因,也可能是相关依赖项没有安装好,比如我这里就是:Package 'Xrandr' requires 'randrproto >= 1.5' but version of RandrProto is 1.4.0,所以 sudo apt-get install x11proto-randr-dev 升级了版本就好了。