ubuntu14.04 安装带viz模块的opencv3 ，且实现与opencv2共存

        使用的系统是ubuntu14.04，之前已经安装了OpenCV2（默认的安装路径是/usr/local/include），现在需要安装OpenCV3版本， 且 实现与opencv2共存，怎么办？换路径安装。下载好opencv3（https://opencv.org/）版本后，打开opencv3.X，找到CMakeLists.txt，修改CMakeLists.txt中的

   set(CMAKE_INSTALL_PREFIX "/usr/local" CACHE PATH "Installation Directory")

为 set(CMAKE_INSTALL_PREFIX "/usr/local/opencv3" CACHE PATH "Installation Directory")

      接下来就可以装装装啦。  

1 安装opencv3需要的依赖项 

安装官方可选包：

sudo apt-get install  python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

添加对OpenGL的支持所需要的包：

sudo apt-get install freeglut3-dev mesa-common-dev  libgtkglext1 libgtkglext1-dev

安装视频处理所需的包

sudo apt-get install checkinstall yasm libgstreamer0.10-dev libgstreamer-plugins-base0.10-dev libv4l-dev libtbb-dev libqt4-dev libgtk2.0-dev libmp3lame-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev x264 v4l-utils  ffmpeg

优化opencv的功能包

sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran qt5-default qtcreator

2 下载vtk，并安装（https://www.vtk.org/download/）。目的是使用viz。

  安装方式，进入该安装包下： mkdir build

                                            cd build

                                            cmake ..

                                            make

                                            make install

3 安装opencv3 

 进入已经修改过CMakeLists.txt文件的oencv3.X安装包，安装过程和上面vtk相同。

4 使用opencv3

 在用到opencv3的时候，在工程文件中的CMakeLists.tx中的 FIND_PACKAGE(OpenCV REQUIRED)前加上： 

                             set(OpenCV_DIR "/usr/local/opencv3/share/OpenCV") 

注意红字部分是自己的安装路径，和系统的默认安装路径是不一样的。

5 注意事项，make的时候有时候会出现：fatal error: gtk/gtk.h: No such file or directory

 #include <gtk/gtk.h> 类似的错误，这可能是环境变量没有设置好的原因，也可能是相关依赖项没有安装好，比如我这里就是：Package 'Xrandr' requires 'randrproto >= 1.5' but version of RandrProto is 1.4.0，所以  sudo apt-get install  x11proto-randr-dev  升级了版本就好了。