Allegro Hand拥有4个手指和16个独立关节，适于抓握和操纵各种物体，适用于科研和工业应用。支持ROS控制，并提供ROS功能包，可在不同Ubuntu版本和ROS版本上运行，具备可视化控制能力。该机械手轻巧便携，可承受5公斤重量，具有多种抓取算法，适合入门级研究。
Allegro Hand 有4个手指、16个独立的扭矩控制关节，可以牢固地抓握和操纵形状和大小各异的物体。是抓取和操作研究的理想平台。
其售价低廉并且使用通用的CAN接口，是一款非常适合广大高校实验室做科研的入门级机械手产品。
Allegro Hand 支持ROS控制，其ROS功能包可在32位和64位系统运行，可进行二次开发；
Allegro Hand V3：
支持Ubuntu 12.04 LTS（内核3.2.0-3.13.0），ROS Fuerte
Ubuntu 12.04-14.04 LTS（内核3.13.0），ROS Groovy
Allegro Hand V4：
支持Ubuntu 16.04 LTS （4.15.0-106-generic）+ROS Kinetic
均可在ROS下通过RViz对Allegro Hand进行可视化控制
产品特点
轻巧便携的拟人式设计。
低成本的灵巧操作，在研究和工业上的应用。
多种即用型抓取算法，能够处理各种形状的物体。
可承受5公斤的重量。
16个独立的
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