树莓派C++开发机器人智能小车(2)安装操作系统到树莓派

安装操作系统到树莓派上，需要一个16G的SD卡，32G更好；还要一个读卡器。 

视频演示：https://edu.51cto.com/sd/4920a 

1 在计算机上安装balenaEtcher

        balenaEtcher作用是先格式化SD卡，然后写入树莓派操作系统映像。最后这个SD卡插到树莓派上的SD卡插槽就可以加电启动树莓派了，过程很简单。我们首先要获得 balenaEtcher软件，打开浏览器导航到https://www.balena.io/etcher/，从如图1所示下拉列表选择操作系统，例如我的计算机操作系统是Windows10，64位，那么可以选择下拉列表的第一项Etch for Windows x64，然后开始下载。下载完成后，打开文件并按默认步骤安装到你的计算机上。

图1 下载balenaEtcher 

2 下载树莓派操作系统

    目前也有许多第三方树莓派操作系统，但我们要安装的是Raspbian操作系统，它基于Debian并专门为树莓派而开发。现在我们下载操作系统。打开浏览器，输入网址然后导航到https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/，找到如下图所示区域，选择第二项 Raspberry Pi OS with desktop下载，它是带有桌面的操作系统。第一项Raspberry Pi OS with desktop and recommended software是在操作系统上预装了一些推荐软件，但会占有SD卡空间，但这些预装的软件与本课程无关，所以不用选它。第三项Raspberry Pi OS Lite没有图形桌面，用起来不方便。选择第二项下载后放在计算机上备用，下面要把它烧录到SD卡上。

 图2下载操作系统

3 烧录

把树莓派操作系统烧录到SD卡，执行下面步骤：

（1）先把SD卡插入到SD卡读卡器，然后把读卡器插到计算机USB口上

 图3 SD卡和读卡器

（2）打开balenaEtcher，点击【Flash from file】按钮，选择前面下载好的树莓派操作系统文件，它应该是压缩文件。

图4 选择操作系统文件

 （3）选择SD卡读卡器所在驱动器，如果误选了其他驱动器，点击【Change】按钮重新选择SD卡驱动器，最后点击【Flash!】按钮把操作系统写到SD卡。

图5 选择读卡器所在的盘

（4）这个过程也称为烧录，大概需要10-15分钟。

图6 烧录完成

一旦操作系统写入SD卡，balenaEtcher会自动弹出SD读卡器。

4在SD卡上创建一个SSH文件

    把操作系统烧录到SD卡后，需要一个SSH文件为树莓派开启SSH用于远程访问。为此执行下面步骤：

（1）先把读卡器从计算机的USB口拔出，然后再次插入USB口。打开分配给SD卡的驱动器，如本例是F盘，驱动器名称一般是boot，会看到有一些文件在SD卡的boot分区上，不要动它们。

（2）要创建SSH文件，在如图F盘boot上右击驱动器，点击【新建】，选择【文本文档】，如图7所示。

图7 在SD卡boot分区新建文件

（3）给这个文件命名SSH，但不要扩展名。我们会得到一个警告，大意是没有扩展名文件会不可用，单击【是】按钮。

图8 不带扩展名的SSH文件 

    注意，把你的windows设置为能够查看文件扩展名，不然难以去掉扩展名。为了确保SSH没有扩展名，勾选文件扩展名选项。这时，其它文件有扩展名，而SSH文件没有扩展名才对。

 图9 确认SSH文件没有扩展名

    以上完成了树莓派操作系统的安装。在SD卡上创建了SSH文件后，从计算机取下读卡器，把SD卡摘下插入到树莓派的SD卡插槽，它位于树莓派的背面。